[发明专利]一种柔性智能套袋设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是一种家电行业柔性智能套袋设备。

背景技术

随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在电包装机领域，家电内膜包装也逐渐由人工套装向机械套袋转变，但是由于人工套袋效率低，成本高，各个工序之间无法实现完全的自动化，无法适应混线生产时面临的对多品种家电套袋要求，从而限制了家电包装的效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足之处以及越来越高的生产要求，本发明提供一种柔性智能套袋设备，以期实现家电生产行业套袋的自动化、柔性化、智能化，适应混线生产时面临的多品种套袋要求。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种家电生产行业柔性智能套袋设备的特点包括：开袋机构、移动架、薄膜预紧装置、热封切袋机构、拉袋机构和机架；

所述机架是由顶部的平台和底部的两个支撑架组成的，在所述平台上设置有所述移动架；在所述移动架上设置有若干个开袋机构，用于对不同型号的薄膜袋进行开袋操作；

在所述两个支撑架之间设置有所述拉袋机构；在所述两个支撑架的外侧分别设置有所述薄膜预紧装置；在所述薄膜预紧装置下方的两侧支撑架上设置有不同型号的薄膜袋，所述薄膜袋为连续无封口筒型袋；在所述两个支撑架的顶部，并处于所述平台的下方，设置有所述热封切袋机构；

所述智能套袋设备是利用所述薄膜预紧装置并在所述移动架外侧边缘的支撑下，将不同型号的薄膜袋传输到相应的开袋机构中，并利用所述移动架切换所述若干个开袋机构，使得匹配型号的薄膜袋处于所述拉袋机构的正上方；所述拉袋机构将薄膜袋张开后从所述两个支撑架的上方拉至所述两个支撑架的底部，使得处于所述两个支撑架之间的家电产品能套装在所述薄膜袋内；所述热封切袋机构对所述家电产品上方的薄膜进行封口并切断，同时所述拉袋机构恢复到所述两个支撑架的上方，从而完成所述家电产品的套袋操作。

本发明所述的柔性智能套袋设备的特点也在于，

所述开袋机构包括：前机架、一对动力导辊、开袋架、后机架和动力机构；

在所述前机架和后机架之间设置有所述一对动力导辊；在所述一对动力导辊的中间处设置有紧贴的开袋架；所述开袋架套装有包装膜；在所述前机架上设置有所述动力机构；

所述开袋机构是利用所述动力机构驱动所述一对动力导辊运动，并带动所述开袋架转动，从而使得从上游传送来的包装膜经过所述开袋架的转动能保持张口状态并向下游继续传送。

所述移动架包括伺服电机、直线导轨副、支架、导袋辊、移动支架、齿轮和齿条；

所述移动支架通过所述直线导轨副连接于所述支架上；所述移动支架平行于所述直线导轨副一侧安装有所述齿条，在同侧的所述支架上装有与所述齿条相配合的所述齿轮和为所述齿轮提供动力的电机；在所述支架两端并垂直于所述直线导轨副处装有导袋辊。

所述电机带动所述齿轮，并与所述齿条配合带动所述移动支架沿所述直线导轨副运动，实现切换薄膜袋。

所述拉袋机构包括拉爪支板、拉爪、拉爪气缸、直线导轨、横向导轨、拉袋主气缸、支板。

所述直线导轨固定安装于机架上；所述拉袋主气缸垂直安装于所述直线导轨上；在所述拉袋主气缸内侧并垂直于所述拉袋主气缸和直线导轨安装有支板；所述拉爪支板、拉爪、拉爪气缸通过所述横向导轨连接于所述支板上。

所述拉袋机构沿直线导轨上下直线移动；所述拉爪可沿横向导轨前后运动；所述拉袋主气缸通过伸缩控制拉爪的左右运动，配合横向导轨控制拉袋时拉袋机构开口大小，对不同型号薄膜袋进行拉袋。

所述薄膜预紧装置包括一对支撑板、一对动力辊、滑动导槽、滑动导辊和接近开关；

在所述一对支撑板上分别开设有所述滑动导槽，在所述滑动导槽之间内设置有所述滑动导辊；在任一滑动导槽一侧的上方设置有所述接近开关；在所述一对支撑板之间的上方设置有所述一对动力辊；

所述薄膜袋是穿过所述一对动力辊之间的间隙并向下绕过所述滑动导辊后，向上经过所述移动架外侧边缘并传输到相应的开袋机构中；

所述薄膜预紧装置是在所述移动架的移动过程中或是在所述拉袋机构的套袋过程中，使得所述滑动导辊在所述滑动导槽内移动，并在触碰所述接近开关后，启动所述一对动力辊使得所述滑动导辊远离所述接近开关一定距离。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：