[发明专利]开窗机或开门机行程控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及开窗机或开门机领域，尤其涉及一种开窗机或开门机行程控制系统及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的工厂、智能家居使用了电动开窗或开门系统。智能开窗或开门系统通过操作部件与开窗机或开门机连接，可以实现开关门窗。为了控制空气流通量，需要对门窗的开度有要求。

在专利CN201420164272中，揭示了直流电机尾部设有电机轴端铜套，在电机轴端铜套上连接轴端磁柱，在电路板组件上设有磁感应的霍尔元件，通过检测霍尔元件的信号变化，识别电机转动的圈数。此专利需要单独增加霍尔元件，并且需要增加霍尔信号采集电路，使得系统复杂度增加。

在专利US2006038519B2中，同样揭示了使用霍尔组件进行窗体位置识别，这与专利CN201420164272想法相近。在专利EP0640740B1中，揭示了使用电机本体以外的独立传感器进行计数，以此来进行实际窗体位置的确定。

综合以上的几条专利，发现这些专利中都需要增加电机以外的独立传感器才感知到门或窗的实际位置，进而进行相应的操作，其机械结构、控制方法复杂、工程造价高。

发明内容

本发明是针对现有技术中存在的不足，提供一种开窗机或开门机行程控制系统及其控制方法。

本发明通过以下技术方案加以实现：一种开窗机或者开门机行程控制系 统，包括：驱动电机、减速箱、执行机构、与窗或门可动部分连接的安装座、控制电路板；控制电路板采集来自电机本身的电信号，判断电机转动方向和转动圈数，同时配合减速箱的传动比，以控制窗或门的实际位置，其具体过程描述如下。

优选为：控制电路板采集电机各相绕组的反电势信号，确定电机的转动方向和转动圈数；配合减速箱的传动比，可以控制窗或门的实际位置。

优选为：所述开窗机或者开门机的行程可以停止在开、关行程中的任意位置；

优选为：所述驱动电机为步进电机或者无刷电机；

优选为：控制电路板通过采集驱动电机定子线圈的反电动势变化特性，确定电机的转动方向和转动圈数；

优选为：进一步包括操作部件，所述操作部件为电位器，或者遥控器；

优选为：所述控制电路板根据操作部件给定的窗或门开度设定，控制驱动电机实际需要转动的圈数，以配合减速箱的传动比，控制窗或门的实际位置；

优选为：进一步包括位置显示部件；所述控制电路板将当前状态下的电机转动圈数或者等效数据传给位置显示部件；

优选为：所述位置显示部件可以是通过多LED灯指示窗或门的实际位置，也可以是通过液晶显示屏指示窗或门的实际位置；

优选为：进一步包括存储器，所述存储器用于存储当前驱动电机转过的圈数或者等效数据，以记录当前窗或者门体的实际位置，当系统断电或者重新启动后，控制系统仍能知道当前窗或者门的实际位置。

本发明公开了一种包括上述开窗机或者开门机行程控制系统的控制方法。

有益效果：采用检测驱动电机转过的圈数和方向，简化了系统控制结构，通过对采集数据进行处理，省略了硬件部件，提高了门或窗的控制精度，降低了产品成本。

附图说明

图1为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中永磁驱动电机转动示意图

图2为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中永磁驱动电机各相绕组反电势示意图

图3为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中操作部件系统示意图

图4为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中显示部件系统示意图

图5为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中控制板内置存储

图6为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中控制方法框图

图7为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中开窗机实际应用结构图；

图8为本发明开窗机或者开门机行程控制系统中开窗机结构图。

其中：1、控制电路板，2、执行机构，3、驱动电机，4、安装座，5、固定框，6、开窗机，7、开窗机外壳，8，减速箱，9活动窗框。

具体实施方式

实施例(1)

参见图1－图2、图7－图8所示。一种开窗机或者开门机行程控制系统，包括：驱动电机、减速箱、执行机构、与窗或门可动部分连接的安装座、控制电路板；控制板采集了驱动电机的各相绕组反电势信号，计算出驱动电机转动 方向和转动圈数，同时配合减速箱的传动比，以控制窗或门的实际位置。所述驱动电机可以是步进电机或者无刷电机。