[发明专利]磁悬浮导向装置及其控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮导向装置，包括动子滑块单元和导轨单元，所述动子滑块单元成对地布置于所述导轨单元的两侧，所述动子滑块单元包括铁芯和线圈绕组，所述线圈绕组缠绕于所述铁芯上，其特征在于，所述动子滑块单元进一步包括气隙调节装置，其中所述气隙调节装置设置于所述铁芯的预定位置处，且在所述预定位置，所述气隙调节装置中断由所述线圈绕组产生的磁力线的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述气隙调节装置包括设置于所述铁芯的侧面上的预定位置处的切口以及与所述切口配合的调节块，所述调节块能够沿所述切口移动从而调节所述调节块与所述切口之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述铁芯的表面上方设有支撑板，所述调节块可动地安装于所述支撑板上并延伸入所述切口。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述支撑板上设有螺纹孔，所述调节块通过螺栓安装于所述支撑板上，其中所述螺栓与所述螺纹孔配合，以调节所述调节块延伸入所述切口的距离。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述支撑板上设有定位装置，所述定位装置用于对所述调节块进行定位。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述切口为圆锥形切口，以及所述调节块为圆锥体；或者，所述切口为楔形切口，以及所述调节块为楔形体。

7.根据权利要求2所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述调节块与所述切口之间的可调间隙大小为1μm～200μm。

8.根据权利要求2所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述铁芯的一个或多个侧面上设有一个或多个切口和相应数量的调节块。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述动子滑块单元的铁芯为E型铁芯且所述线圈绕组缠绕于所述E型铁芯的中间的突支上，以及所述导轨单元为I型铁芯；或者，所述动子滑块单元的铁芯为C型铁芯且所述线圈绕组缠绕于所述C型铁芯的中部上，以及所述导轨单元为I型铁芯。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述铁芯由软磁材料制成。

11.根据权利要求1所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述磁悬浮导向装置包括多组成对布置的动子滑块单元，所述多组动子滑块单元按照对称拓扑结构，对称周向布置于所述导轨单元两侧。

12.根据权利要求11所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述导轨单元的导轨的横截面为口字形、十字形或工字形，所述多组动子滑块单元成对布置在各横截面的相对侧上。

13.根据权利要求1所述的磁悬浮导向装置，其特征在于，所述动子滑块单元还包括间隙测量装置，所述间隙测量装置包括设置于所述动子滑块单元上的第一间隙测量传感器和第二间隙测量传感器，所述第一间隙测量传感器用于测量一对所述动子滑块单元中的一个动子滑块单元与所述铁芯之间的距离，以及所述第二间隙测量传感器用于测量该对所述动子滑块单元中的另一个动子滑块单元与所述铁芯之间的距离。