[发明专利]一种高速两轴十字滑台

说明书

技术领域

本发明属于电机模组技术领域，具体涉及一种高速两轴十字滑台。

背景技术

滑台是机械设备技术领域经常用到的一种装置，通常在滑台上安装工件后 做移动。也可在滑台上安装电控、数控装置等相关附件后，通过滑台的运动， 对工件进行各种工序操作，如焊接、切削、钻削等。目前市场上有各种各样的 十字滑台，通常都是两个模组相垂直设置，将电机分别安装在两个模组上，滑 台的上下移动由一台电机单独驱动，滑台的左右移动由另一台电机单独驱动， 这样的结构使得滑动模组必须安装一个电机，势必增加了各个运动轴的启停惯 量，高速运行时启停震动很大，不仅造成电机功率的增加并且也浪费能耗。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种驱动电机安装于单 个横向模组上，纵向模组的移动通过两个驱动电机同时驱动完成，并且通过驱 动电机转向的不同组合实现纵向模组的上下左右移动，具有启停惯量小、高运 动时震动小、驱动电机功率低的高速两轴十字滑台。

本发明所采用的技术方案为：一种高速两轴十字滑台，包括模组、驱动电 机、连接所述模组和所述驱动电机的传动机构，所述模组个数为两个，两个所 述模组相垂直设置，所述模组包括横向模组和纵向模组，所述驱动电机设置在 所述横向模组上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述纵向模组相连接。

进一步的，所述横向模组上设置有固定板，所述横向模组和所述固定板之 间设置有轴向滑动装置，所述纵向模组设置在所述固定板上，所述纵向模组通 过所述固定板与所述横向模组轴向滑动连接，所述纵向模组能够在所述横向模 组上进行左右移动。

进一步的，所述轴向滑动装置包括设置在所述固定板下侧的滑块和设置在 所述横向模组上与所述滑块匹配的轴向滑轨，所述滑块个数为两个，所述轴向 滑轨条数为两条以保证运行的平稳。

进一步的，所述固定板上侧设置有带滑道的凸台，所述纵向模组通过所述 凸台与所述固定板纵向滑动连接，所述纵向模组通过所述固定板与所述横向模 组纵向滑动连接，也就是所述纵向模组可以通过所述固定板相对于所述横向模 组进行上下移动。

进一步的，所述传动机构包括主动轮、导向轮、固定块和连接所述主动轮、 所述固定块和所述导向轮的皮带，所述主动轮设置于所述横向模组上，所述导 向轮个数为至少五个，其中一个所述导向轮设置在所述纵向模组的顶部，其他 的所述导向轮设置在所述固定板上，所述固定块设置在所述纵向模组的下部， 所述主动轮通过所述皮带与所述导向轮和所述固定块相连接，所述皮带连接所 述主动轮和所述导向轮形成闭环连接，所述导向轮为从动轮，其转向由所述主 动轮旋转时带动皮带运动的方向控制。

进一步的，所述皮带穿过所述主动轮和所述导向轮后两端固定于所述固定 块的两侧。

进一步的，所述导向轮的旋转轴固定连接于所述固定板和所述纵向模组， 所述导向轮旋转连接于所述旋转轴。

进一步的，所述驱动电机有两台，且两台所述驱动电机分别设置于所述横 向模组的两端，所述主动轮的个数为两个，且两个所述主动轮对应设置在所述 驱动电机的输出端。两台所述驱动电机同时控制所述主动轮的旋转，所述主动 轮旋转时驱动所述皮带运动，所述皮带通过所述导向轮的支撑和导向作用后控 制所述纵向模组的移动。

进一步的，所述皮带采用同步带，也可以更换为同步链条，保证电机运转 的同步性。

进一步的，所述固定板上的所述导向轮个数为四个或四个的整数倍。

进一步的，所述纵向模组下端设置有机械爪，所述机械爪可用于抓取工件。

本发明的有益效果为：

1.本发明将两台驱动电机安装在同一个横向模组上，使得纵向模组没有驱 动电机的重量，减少了启停惯量，在纵向模组高速运动时启停惯量小，震动小。

2.本发明纵向模组的每一个动作都是由两个驱动电机同时驱动，使得驱动 电机的功率比搬运同等重量的现有十字滑台的电机功率减少一倍，不仅大幅提 升运动的速度，提高生产率，也大幅节省运动过程中的能源消耗。

3.本发明横向模组上设置有两个滑轨，提高了纵向模组横向移动时的稳定 性，延长使用寿命。

4.本发明具有结构精巧、调节方便等特点。

附图说明

图1是本发明一种高速两轴十字滑台的结构示意图1；