[发明专利]一种钢筋弯箍自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋焊接设备领域，特别涉及一种钢筋弯箍自动焊接机。

背景技术

如图1，传统钢筋弯箍A焊接采用人工焊接，钢筋弯箍制作完成后插入定制的钢架，电焊工用卡手将要焊接的两根钢筋卡在一起，点焊住两端，整排钢架上的弯箍点焊完成后再将满焊全部搭接部位。传统人工焊接方法焊接质量不稳定，焊接长度无法保证，耗时耗力，效率低。因此需要设计一种自动化程度高、效率高和质量稳定的钢筋弯箍自动焊接机，来解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种钢筋弯箍自动焊接机，解决了手工焊接钢筋弯箍质量不稳定和效率低的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钢筋弯箍自动焊接机，包括载料托架、回转载料系统、工装系统和焊接机械手；载料托架包括托料架，托料架的上部设置有两条平行的横向导杆，横向导杆的下方设置有下导向板，横向导杆之间设置有若干平行的分隔杆将托料架分成若干夹料框，分隔杆之间设置有两个可沿横向导杆滑动的上夹板，上夹板分别通过上浮动弹簧与分隔杆连接，上夹板下方设置有U型托槽，U型托槽的底部通过下浮动弹簧与托料架的底部连接，下导向板上设置有U型托槽的上下移动导向装置；回转载料系统包括机架底座，机架底座上设置有回转轴承，回转轴承的内圈上均匀固定有若干支撑柱，支撑柱上端固定连接有回转托盘，机架底座上还设置有驱动回转托盘转动的回转驱动装置，回转托盘中间设置有机械手孔；工装系统包括若干对上夹头和若干对下夹头、机架底座上设置有推动若干对上夹头前进的上推进装置和推动若干对上夹头夹紧的上夹紧推动装置，机架底座上还设置有推动若干对下夹头前进的下推进装置和推动若干对下夹头夹紧的下夹紧推动装置，每对上夹头上都设置有相互配合的夹槽；焊接机械手包括机械手和连接在机械手上的焊接装置；回转托盘上设置有若干个载料托架，工装系统设置在回转托盘的一侧，焊接机械手穿过机械手孔固定在机架底座上。

进一步，所述上夹板的两侧端设置有与所述横向导杆配合的滑槽，滑槽沿所述横向导杆滑动，所述上下移动导向装置为导向孔，导向孔设置在所述下导向板上，所述U型托槽的两端设置有与导向孔配合的滑柱。

进一步，所述上夹板的上端和下端设置有向外倾斜的进料斜板，所述U型托槽的开口处设置倒八字型进料口。

进一步，所述夹料框中的两块所述上夹板上分别设置有一个错开布置的垫块。

进一步，所述回转驱动装置包括驱动气缸、导向杆、滑动装置和回转推头，驱动气缸水平设置，驱动气缸的缸体铰接在机架底座上，回转推头固定在驱动气缸的活塞杆端上，回转推头上设置有与所述支撑柱形状相对应的凹槽，导向杆固定在驱动气缸的缸体上，导向杆设置在回转轴承和回转托盘之间并且位于支撑柱外侧，回转推头通过滑动装置沿导向杆滑动，回转推头通过驱动气缸推动支撑柱带动回转托盘转动。

进一步，还包括限制回转托盘每次转动角度的限位装置，限位装置包括限位气缸、限位挡杆、挡杆滑套和限位挡柱，限位气缸水平固定在所述机架底座上，限位气缸的活塞杆与限位挡杆连接，限位挡杆套在挡杆滑套中，挡杆滑套固定在所述机架底座上，限位挡柱设置在回转轴承和回转托盘之间，限位挡杆用于伸出挡住限位挡柱，使回转托盘停止转动。

进一步，还包括固定所述回转托盘的定位装置，定位装置包括定位气缸、定位插头和定位孔，定位气缸竖直固定在机架底座上，定位插头连接在定位气缸的活塞杆上，定位孔设置在回转托盘上，定位气缸用于推动定位插头插入定位孔中，使回转托盘固定不动。

进一步，所述上夹头包括上左夹头和上右夹头，所述下夹头包括下左夹头和下右夹头，上夹紧推动装置包括用于推动上右夹头上下移动的向下推动装置、用于推动上右夹头左右移动的上右推动装置和用于推动上左夹头左右移动的上左推动装置，向下推动装置和上左推动装置设置在上推进装置上，上右推动装置设置在向下推动装置上，下夹紧推动装置包括设置在下推进装置上用于推动下左夹头和下右夹头左右移动的下左推动装置和下右推动装置。

进一步，所述上推进装置包括上推进架和上推进气缸，所述下推进装置包括下推进架和下推进气缸，所述向下推动装置包括向下推动架和向下推动气缸，所述上左推动装置包括上左推动架和上左推动气缸，所述上右推动装置包括上右推动架和上右推动气缸，所述下左推动装置包括下左推动架和下左推动气缸，所述下右推动装置包括下右推动架和下右推动气缸。

进一步，所述上左夹头和所述上右夹头上的夹槽为L型夹槽，所述上左夹头上的L型夹槽进口处设置有进口斜坡，所述下左夹头和所述下右夹头为夹板。