[发明专利]旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心

权利要求书

1.一种旋转摆动工作台，其特征在于：包括工作台本体（1）、桥架（2）、尾架（3）、C轴转动机构和B轴摆动机构，工作台本体（1）通过C轴转动机构转动安装在桥架（2）上，桥架（2）的一端与尾架（3）转动连接，B轴摆动机构与桥架（2）的另一端转动连接，C轴转动机构中的C轴和B轴摆动机构中的B轴相互垂直，所述工作台支撑C轴（4）的一端与桥架（2）之间采用双层旋转密封结构，所述双层旋转密封结构包括开设在桥架（2）上的外密封槽（21）和内密封槽（22），外密封槽（21）的底部高于内密封槽（22）的底部，外密封槽（21）和内密封槽（22）之间形成凸部（24），工作台支撑C轴（4）的一端底部具有阶梯槽（41），阶梯槽（41）卡接在凸部（24）上，阶梯槽（41）的内圈与内密封槽（22）的外圈贴合，阶梯槽（41）的外圈套装在外密封槽（21）的外部，阶梯槽（41）的外圈具有台阶（42），台阶（42）的高度与凸部（24）的高度相一致，台阶（42）搭接在外密封槽（21）上，所述外密封槽（21）和内密封槽（22）内均安装有V型密封圈（6）。

2.如权利要求1所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述C轴转动机构包括工作台支撑C轴（4）和 C轴力矩电机（5），所述C轴力矩电机（5）固定安装在桥架（2）内，工作台支撑C轴（4）的一端用于支撑工作台本体（1）底部，工作台支撑C轴（4）的另一端与C轴力矩电机（5）的输出轴连接，工作台支撑C轴（4）外还套装有能够抱死工作台支撑C轴（4）的C轴钳夹抱轴机构，C轴钳夹抱轴机构中的C轴钳夹（13）与工作台支撑C轴（4）同轴设置。

3.如权利要求2所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述工作台支撑C轴（4）外套装有工作台轴承（11），工作台轴承（11）外套装有支撑环（12）。

4.如权利要求3所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述B轴摆动机构包括B轴安装套（7）、B轴力矩电机（8）和B轴输出轴（9），B轴力矩电机（8）安装在B轴安装套（7）内，B轴输出轴（9）的一端与B轴力矩电机（8）传动连接，B轴输出轴（9）的另一端与桥架（2）的另一端转动连接，所述尾架（3）上设有尾部支撑轴（10），桥架（2）的一端通过尾部支撑轴（10）与尾架（3）转动连接，尾部支撑轴（10）和B轴输出轴（9）同轴设置，所述工作台支撑C轴（4）与B轴输出轴（9）的轴线相互垂直。

5.如权利要求4所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述B轴输出轴（9）外还安装有双抱轴机构。

6.如权利要求5所述的旋转摆动工作台，其特征在于：所述双抱轴机构包括第一B轴钳夹抱轴机构（14）和第二B轴钳夹抱轴机构（15），第一B轴钳夹抱轴机构（14）和第二B轴钳夹抱轴机构（15）相互独立。

7.一种五轴高效立式加工中心，其特征在于：包括底座（101）、机架（102）、刀库（103）和权利要求1-6任一项所述的旋转摆动工作台（104），机架（102）固定在底座（101）上，旋转摆动工作台（104）的尾架（3）固定在底座（101）上，B轴摆动机构安装在机架（102）的侧面，机架（102）上安装有X轴传动机构（105），X轴传动机构（105）上滑动安装有滑架（106），滑架（106）上安装有Y轴传动机构（107），Y轴传动机构（107）上滑动安装有Y轴滑枕（108），Y轴滑枕（108）的一端安装有Z轴传动机构（109），Z轴传动机构（109）上套装有Z轴滑枕（110），刀库（103）安装在Z轴滑枕（110）上，Z轴传动机构（109）位于旋转摆动工作台（104）的上方，所述C轴与Z轴传动机构（109）的Z轴方向相互平行，所述B轴与Y轴传动机构（107）的Y轴方向相互平行。

8.如权利要求7所述的五轴高效立式加工中心，其特征在于：所述底座（101）上还安装有操作台（111）。

9.如权利要求7所述的五轴高效立式加工中心，其特征在于：所述底座（101）的侧面还安装有电柜（112）。