[发明专利]一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统。

背景技术

湿式离合器自动变速箱由于其简单易操作的特性越来越受到广大用户的青睐，湿式离合器的工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。

双离合自动变速器融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换档的驾驶平顺性。随着节能环保意识的增强，双离合自动变速器在汽车自动变速器市场中所占份额快速增加。

如图1所示，是现有的自动变速器汽车蠕动行驶工况示意图。蠕动工况是指驾驶员松开刹车踏板并且不踩油门踏板的情况下，车辆能够在发动机处于怠速运转状态下，缓慢前进或后退的工况。半结合点(kisspoint点)是指离合器刚好能够传递扭矩的压力。当自动变速箱处于蠕动工况时，离合器的压力刚好等于kisspoint点。实际应用中，kisspoint点会随着变速箱油温和离合器状态的变化发生改变，即kisspoint点不是固定值，如果不能选择合适的kisspoint点，会导致整车在蠕动工况下行驶时，车辆有冲击感和/或离合器打滑严重的现象发生，甚至会发生发动机憋熄火现象。

发明内容

本发明提供了一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统，解决现有技术中整车处于蠕动工况时，由于离合器的kisspoint点不合适，导致车辆有冲击感、离合器打滑严重和/或发动机熄火的问题。

本发明提供了一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法，包括：

在当前整车行驶工况处于蠕动工况时，则获取当前发动机静扭矩值；

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值，所述设定阈值为5Nm；

根据所述离合器的半结合点压力补偿值调整所述离合器的压力。

优选地，所述蠕动工况为：当前变速箱挡位位于D挡或R挡、当前车速≤5km/h、当前油门开度为0、且当前刹车压力值大于第一阈值的整车行驶工况，其中所述第一阈值为5bar。

优选地，所述如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值包括：

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值的时长＞第二阈值，则通过比例积分控制使当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值≤设定阈值，以获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果第三阈值>达到比例积分控制目的的时长>第二阈值、且当前刹车压力值<第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的压力补偿值P1作为当前离合器的压力补偿值；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值≥第四阈值，则继续进行比例积分控制；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值，且当前刹车压力值＜第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的上一采样时刻的压力补偿值P2作为当前离合器的压力补偿值。

优选地，所述第二阈值为100ms，所述第三阈值为5000ms，所述第四阈值的范围为5bar。

优选地，所述方法还包括：

当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值时，判断当前离合器油温是否超出半结合点自适应控制范围，如果是，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值的时长＞第二阈值，则通过比例积分控制使当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值≤设定阈值，以获取各离合器的压力补偿值，包括：

如果第三阈值>达到比例积分控制目的的时长>第二阈值、且当前刹车压力值<第四阈值，则达到比例积分控制目的时刻的压力补偿值P1作为当前离合器的压力补偿值；

如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值≥第四阈值，则继续进行比例积分控制；