[发明专利]四驱插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种四轮驱动的乘坐式插秧机。

背景技术

公知的一种插秧机的结构是，前轮驱动，机架上连接船板，船板上安装插 秧作业装置(秧箱、移箱机构以及栽植臂等)。这种插秧机结构简单，插秧时， 船板浮在泥面上，辅助操作者可以站在船板上连续摆秧。但是，插秧机在水田 里作业，泥面凹凸不平，只靠前轮驱动，越野性能差。

公知的另一种插秧机是四轮驱动的，提高了越野性能，但由于其后驱动轮 直径较大，无法安装适合辅助操作者站立的平台，辅助人员不能随机作业，插 完秧箱里的秧苗后，需停机重新摆秧后，才能继续行进插秧，因而不能保证插 秧的连续性，大大降低了插秧效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种四驱插秧机， 其不仅越野性能好，而且辅助操作者能随机摆秧，保证了插秧的连续性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种四驱插秧机，包 括：机架，所述机架设有行走装置；所述行走装置包括前驱动轮和后驱动履带， 在所述后驱动履带的后上方设有操作平台，所述操作平台固定于所述机架上。

其中，所述后驱动履带的后下方设有由动力装置驱动的整地辊。

其中，所述整地辊固定于所述机架上。

其中，所述机架后侧通过悬挂机构连接有插秧作业装置。

其中，所述整地辊固定于所述插秧作业装置的支架上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1)由于后驱动采用履带结构，可降低操作平台的高度，辅助人员可以随机 作业，秧箱里的秧苗接近插完后，无需停机即可重新摆秧后，继续行进插秧， 因而可以保证插秧的连续性，据测算插秧效率可提高40％左右。

2)前驱动轮与后驱动履带结合使用，既保持了前轮转向的灵活性，又因为 后履带可以做成三角形或长条形等形状，与四轮驱动的插秧机相比，其可以明 显缩小与前轮的距离，便于顺利越过障碍物，提高越野性能。

3)插秧机行进时，整地辊能够将前驱动轮和后驱动履带压出的车辙整平， 以便于随后的插秧，尤其是转弯时。

附图说明

图1是一种四驱插秧机的正视图；

图中：1-发动机，2-方向机，3-驾驶座椅，4-悬挂机构，5-插秧作业装置， 6-机架，7-前驱动轮，8-后驱动履带，9-整地辊，10-操作平台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种四驱插秧机，机架6上设有行走装置，行走装置包括前 驱动轮7和后驱动履带8，前驱动轮7通过方向机2转向，机架6上设有驾驶座 椅3。插秧作业装置5通过悬挂机构4连接于机架6的后侧，插秧作业装置5包 括秧箱、移箱机构以及栽植臂等，发动机1为行走装置和插秧作业装置5等提 供动力。在后驱动履带8的后上方设有操作平台10，辅助操作者站立在操作平 台10上进行摆秧等作业，操作平台10固定于机架6上。

为了将前驱动轮和后驱动履带压出的车辙整平，后驱动履带8的后下方设 有由动力装置驱动的整地辊9，整地辊9固定于机架6上，也可以固定于插秧作 业装置5的支架上，此时要防止插秧作业装置5起落时与操作平台10干涉。