[发明专利]一种压力可测的智能机械卡爪在审
| 申请号： | 201610237334.X | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107297753A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陆兴军 | 申请（专利权）人： | 陆兴军 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压力 智能 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：包括机械伸缩杆(1)、左卡爪(2)和右卡爪(3)；所述的机械伸缩杆(1)的端部安装有铰接装置(4)；所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)对称安装在铰接装置(4)上；且所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)的抓取面上均设置有安装槽(5)；所述安装槽(5)的槽底和槽口处分别安装有压力传感器(6)和压力板(7)；所述压力传感器(6)和压力板(7)之间通过弹簧(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：所述压力传感器(6)和压力板(7)之间的弹簧(8)共设置有两条，且是对称设置的。
3.根据权利要求1所述的一种压力可测的智能机械卡爪，其特征在于：所述安装槽(5)宽度小于等于5mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陆兴军，未经陆兴军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610237334.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双层折回驱动的两级回转的手指机构
- 下一篇：内外刀刃弯刀
