[发明专利]一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种裹附装配机。

背景技术

在电子元件的生产过程中经常需要将Mylar膜和蓝膜裹附和粘接在工件上，Mylar膜原料和蓝膜原料通常包括一底膜和一保护膜，Mylar膜和蓝膜夹紧在底膜和保护膜之间，目前对Mylar膜和蓝膜的裹附装配通常由工人手动进行，操作时，工人先要将Mylar膜原料的保护膜撕开，取出Mylar膜，然后将工件裹附粘接在Mylar膜上，然后撕开蓝膜原料的保护膜，取出蓝膜，将裹附好的工件粘接在蓝膜上，步骤非常繁琐费时，生产效率低，工人的劳动强度大，而且手动裹附容易出现偏差，难以保证产品的质量和美观。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、降低工人劳动强度、保证产品质量的半自动Mylar及蓝膜裹附装配机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：

一机架；

一工件送料装置，设置在机架上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；

一Mylar膜剥离装置，设置在机架上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；

一第一转运装置，设置在机架上，用于将工件送料装置上的工件移动至Mylar膜剥离装置处并粘接在Mylar膜上；

一裹附装置，设置在机架上，用于将Mylar膜裹附在工件上；

一第二转运装置，设置在机架上，用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置上；

一蓝膜剥离装置，设置在机架上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；

一第三转运装置，设置在机架上，用于将裹附装置上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置处并粘接在蓝膜上；

一移出装置，用于将蓝膜剥离装置上的粘接有蓝膜的工件移出。

优选的，所述的工件送料装置包括一送料台、一操作台和一第一输送机构，所述的料盘可堆叠在送料台上，该送料台由一第一驱动装置推动而可上下移动至使最上层的料盘与操作台齐平，所述的第一输送机构用于将送料台上最上层的料盘移动至操作台上以供第一转运装置从料盘上取拿工件。

优选的，所述的Mylar膜剥离装置包括设置在机架上的一上料辊、一剥离机构、一第一工作台、一第一收料辊和一第二收料辊，所述的上料辊、第一收料辊和第二收料辊均横向枢设在机架上，第一收料辊和第二收料辊由一驱动机构驱动而可同步转动；所述的剥离机构设置在第一工作台的前方，用于将Myalr膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台后由盘绕在第一收料辊上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊上；所述的第一转运装置用于将工件粘接在第一工作台上的Mylar膜上。

优选的，所述的剥离机构包括一第一夹紧辊和一第二夹紧辊，机架上纵向滑动设置有至少一调整块，所述的第一夹紧辊横向枢设在机架上，第二夹紧辊横向枢设在调整块上，机架上螺接有调节螺栓，所述的调节螺栓抵接在调整块上而可调节第二夹紧辊的位置以使第一夹紧辊和第二夹紧辊一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊和第二夹紧辊出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离。

优选的，所述的Mylar膜剥离装置还包括一第二工作台、一第一从动辊和一第二从动辊，所述的第二工作台横向滑动设置在机架上并由一第二驱动装置推动而可横向移动，所述的第一从动辊横向枢设在第二工作台的下部，第二从动辊横向枢设在机架上并与第一从动辊横向对齐，底膜可依次经过第二工作台、第一从动辊和第二从动辊而呈“Z”字形移动。

优选的，所述的裹附装置包括一裹附机构、一上料盘、一出料盘、一第二输送机构和一第三输送机构，所述的上料盘和出料盘分别可转动的设置在裹附机构的前方和后方，上料盘和出料盘上设置有与工件相匹配的摆放位，所述的第二转运装置用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至上料盘上，所述的第二输送机构用于将上料盘上的工件移动至裹附机构上，所述的第三输送机构用于将裹附机构上裹附好的工件移动至出料盘上，所述的第三转运装置用于将出料盘上的工件移动至蓝膜剥离装置上。

优选的，所述的第二输送机构包括与工件相适配的一第一气动夹指，该第一气动夹指通过一第一行走机构设置在机架上；所述的第三输送机构包括与工件相匹配的一第二气动夹指，该第二气动夹指通过一第二行走机构设置在机架上。