[发明专利]一种裹附装配装置

权利要求书

1.一种裹附装配装置，其特征在于包括：

机架；

原料摆放机构，安装在机架上，用于排列摆放待裹附产品；送料机构，安装在机架上，用于移动待裹附产品到设定位置；

定位机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行二次定位，送料机构将待裹附产品从原料摆放机构移至定位机构处；

裹附机构，安装在机架上，用于对待裹附产品进行裹附，送料机构将待裹附产品从定位机构移至裹附机构处；

卸料机构，安装在机架上，用于将裹附机构处裹附好的成品移出；

所述裹附机构包括夹紧机构和旋转机构，所述夹紧机构包括设置在机架上的立柱和可转动地设置在机架上的压杆，压杆的一端与立柱配合，另一端通过一第四气缸驱动；所述旋转机构包括可转动地安装在机架上的转动板，所述转动板上对应待裹附产品需要裹附处设置有若干裹板，裹板一端与转动板枢接，另一端与转动板之间设置有一压缩弹簧和用于限制转动板最大转动角度的螺栓，转动板上设置有一长形孔，螺栓一端通过螺纹与裹板连接，另一端穿插在长形孔内，长形孔可限制螺栓的端帽穿过。

2.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述原料摆放机构包括一可转动地安装在机架上的摆放板，该摆放板上设置有若干与待裹附产品相适配的摆放位。

3.如权利要求2所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述摆放位均匀分布在摆放板转动中心的两侧，所述摆放位具有供送料机构夹取待裹附产品的避让位。

4.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述送料机构包括设置在机架上的第一立架，第一立架上可滑动地设置有第一滑动板，该第一滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第一滑动板上设置有一第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一气动夹指。

5.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述定位机构包括设置在机架上的定位槽，定位槽两侧边开放，所述机架上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸及第三气缸的输出端分别从定位槽开放的侧边推动待裹附产品移动。

6.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述转动板设置成独立的两部分，压杆及立柱位于该两部分的间隙处。

7.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述夹紧机构还包括一固定安装在机架上的锁定杆，该锁定杆一端设置有与待裹附产品相配合的锁定孔，所述锁定杆位于转动板的中心轴位置。

8.如权利要求1所述的一种裹附装配装置，其特征在于所述卸料机构包括设置在机架上的第二立架，第二立架上可滑动地设置有第二滑动板，该第二滑动板通过电机丝杆机构驱动，所述第二滑动板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的输出端设置有第二气动夹指。