[发明专利]一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台

权利要求书

1.一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台，其特征在于，包括：试验台(1)、动力装置(2)、齿轮变速箱(4)、万向联轴器(7)、扭矩加载器(5)、转角调节装置(8)、控制系统；所述动力装置(2)固定安装在所述试验台(1)的台体上；所述动力装置(2)通过法兰盘与所述齿轮变速箱(4)的输入轴相连；所述齿轮变速箱(4)的输出轴通过法兰盘与所述万向联轴器(7)的输入轴相连；所述万向联轴器(7)的输出轴通过法兰盘与所述扭矩加载器(5)相连；所述扭矩加载器(5)包括输入支撑(51)、连接轴I(53)、缸体(55)、双头油缸(56)、连接轴II(54)、输出支撑(52)、滑块导轨(57)、底座(58)，所述输入支撑(51)与所述连接轴I(53)连接，所述连接轴I(53)与所述缸体(55)的一端通过内啮合斜齿连接，所述缸体(55)的另一端与所述连接轴II(54)通过内啮合斜齿连接，所述连接轴II(54)与所述输出支撑(52)连接，所述滑块导轨(57)的滑块安装在所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)的底部，所述滑块导轨(57)的直线导轨安装在所述底座(58)上；所述双头油缸有两个，分别穿过所述缸体(55)的凸缘与所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)连接；所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)上开有斜齿，所述缸体(55)的两端开有与所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)相啮合的斜齿，所述缸体(55)两端的斜齿为相反旋向；所述扭矩加载器(5)通过所述双头油缸(56)的伸缩带动所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)的距离变化，从而实现所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)之间的距离调节，同时改变所述连接轴I(53)上的斜齿与所述缸体(55)一端的斜齿的啮合重合度以及所述连接轴II(54)上的斜齿与所述缸体(55)另一端的斜齿的啮合重合度，通过相反旋向斜齿传递实现不同的大扭矩的传递，所述扭矩加载器(5)固定安装在所述转角调节装置(8)的扇形蜗轮盘(81)的中心线上；所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系；所述试验台(1)固定安装在地面基础上；所述试验台(1)包括试验台I(11)和试验台II(12)，所述试验台I(11)布满横向等距和纵向等距的T型槽，所述动力装置(2)和所述齿轮变速箱(4)通过螺栓固定在所述试验台(1)的试验台I(11)上；所述试验台II(12)上开有横向等距的T型槽，以及弧形槽与方形凹槽，所述弧形槽的边缘以中心为零度刻有角度值，所述弧形槽上开有轮槽，用来配合所述转角调节装置(8)的导向轴上的万向滚轮的运动，实现所述转角调节装置(8)的平稳转动。

2.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台，其特征在于，所述动力装置(2)包括电动机(21)和基座(22)，所述电动机(21)用螺栓固定在所述基座(22)上。

3.如权利要求1所述的一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台，其特征在于，所述转角调节装置(8)包括扇形蜗轮盘(81)、蜗杆(82)、轴承基座(83)以及伺服电机(84)，所述扇形蜗轮盘(81)的边缘带有两根导向轴，所述导向轴上带有万向滚轮，所述万向滚轮在所述试验台(1)的试验台II(12)的弧形槽的轮槽内滚动；所述扇形蜗轮盘(81)的旋转中心采用铰链结构与所述试验台(1)的试验台II(12)的弧形槽的旋转中心连接；所述扇形蜗轮盘(81)的铰链结构与导向轴相配合实现所述扇形蜗轮盘(81)的平稳转动；所述扇形蜗轮盘(81)的中心线上标有中心指针，中心指针指向所述弧形槽上的刻度值即为万向联轴器输入轴与输出轴的偏转角度；所述轴承基座(83)固定安装在所述试验台(1)的试验台II(12)的方形凹槽内，所述轴承基座(83)支撑所述蜗杆(82)，所述蜗杆(82)与所述伺服电机(84)相连；所述伺服电机(84)提供动力，驱动所述蜗杆(82)转动，所述蜗杆(82)带动所述扇形蜗轮盘(81)转动，同时所述扇形蜗轮盘(81)的导向轴在所述试验台(1)的试验台II(12)上的弧形槽内转动，实现所述扭矩加载器(5)的平稳转动，所述转角调节装置(8)实现的转角在±45°；当试验台在确定的角度进行试验时，所述转角调节装置(8)具有自锁功能，实现试验的安全进行。