[发明专利]一种篮球自动收球装置

说明书

技术领域

本发明涉及篮球设施领域，具体是一种篮球自动收球装置。

背景技术

在篮球运动的训练与教学中，投篮训练作为一项重要的基础训练，不但需要大量篮球配合，还需要高强度的反复投篮练习，这就导致所投篮球散落在篮球场内，需要运动员自己捡球或其他辅助人员协助捡球，这就造成了训练效率低下，消耗大量非训练体力，占用额外人力等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篮球自动收球装置，它能够在篮球场内自动收捡散落的篮球，并将其收纳起来，大大方便了篮球训练中的捡球环节，提高训练效率，节约人力、体力消耗。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种篮球自动收球装置，包括收球机、篮球网兜、篮球，

所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；

所述收球机包括相连通的收球机壳和推球机壳：

所述收球机壳与推球机壳的连接处铰接有弧形的导球板，所述导球板的末端设有橡胶薄板，所述收球机壳的前端设有窄端在里侧的喇叭口，所述收球机壳内设有收球电机、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间的距离与篮球相适应，所述第一转轴和第二转轴上均设有旋转叶板，所述旋转叶板的底边为弧形边，所述第二转轴的顶端与收球机壳轴向转动连接，所述第二转轴的上部设有带轮，所述第一转轴的顶端设有与其同轴心的从动齿轮，所述从动齿轮远离第二转轴的一侧设有与其相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上安装有动力轴，所述动力轴通过差速器与收球电机的输出轴连接，所述动力轴上设有带轮，所述动力轴上的带轮与所述第二转轴上的带轮之间缠绕有同步带，

所述推球机壳内设有推球板，所述推球板的底面设有推爪，所述推球机壳的上部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与推球机壳的铰接处设有链轮，所述第一连杆和第二连杆之间铰接有第三连杆，所述第三连杆上铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的下端与推球板铰接连接，所述推球电机的顶部安装有推球电机和传动轴，所述推球电机与传动轴连接，所述传动轴上设有若干链轮，所述传动轴上的链轮与第一连杆上的链轮之间缠绕有滚子链，

所述推球机壳的末端设有出球口，所述出球口的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形，所述出球口的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣，所述篮球网兜的一端设有与出球口相配合的开口，所述篮球网兜的开口处设有多个档块，所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒，所述卷筒为中空的圆柱形，所述卷筒的侧壁上沿长度方向上设有条形孔，所述卷筒的一端底面上居中的设有通孔，所述卷筒内设有固定轴、卷轴、卷簧，所述固定轴的中部断开且断开处安装有压缩弹簧，所述固定轴的一端与卷筒内部的一侧底面固定连接，所述固定轴的另一端设有卡盘，所述卡盘上居中的设有触发压块，所述触发压块的外端自通孔穿出暴露在卷筒外部，所述卡盘上设有止回棘爪，所述止回棘爪上安装有止回弹簧，所述固定轴自卷轴的轴心处贯穿卷轴并与卷轴间隙配合，所述卷簧的内端与固定轴连接，所述卷簧的外端与卷轴连接，所述卷轴相邻卡盘的一端设有凹槽，所述凹槽为圆柱形，所述凹槽侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪相啮合的内齿，所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒并固定在卷轴上。

所述锁扣包括挂网板和锁纽，所述锁纽为长条形，所述锁纽的中部与出球口的外壁铰接，所述挂网板的底端与出球口的外壁铰接，所述挂网板上设有与锁纽相适应的锁孔。

所述卷筒远离通孔的一端底面上居中的设有卡块，所述卡块的横截面与触发压块相对应，所述推球机壳的顶面设有储槽，所述储槽的宽度与卷筒的长度相适应，所述储槽的侧壁上对称的设有多组L型卡槽，所述L型卡槽与触发压块及卡块相配合使用。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：