[发明专利]一种全自动滴胶机

说明书

技术领域

本发明涉及滴胶领域，特别是一种全自动滴胶机。

背景技术

滴胶机的种类很多，在灯饰加工领域，需要把灯的外罩(带装饰花边的布料)用固体胶固定在灯架(通常为方形架或圆形架)上，滴胶的位置在外罩内侧，特别对于在外罩底部的固定位置，只能把外罩倾斜一定的角度才能把固定胶点到相应位置，目前多采用在机架上固定设有滴胶机构，人手拿着产品在滴胶机构下方移动，把固体胶滴到产品对应的位置，在加工过程中，因为人手操作的误差大，特别是外罩较深的位置，难于操作，出来的产品差异性大，而且工人劳动强度高，而固体胶在熔融过程中，产生难闻的气体，有损工人健康，同时也大大制约着加工的效率，这种手工滴胶的方式一直持续了多年，一直也没人想到好的方式解决这个问题，以至于导致人工成本越来越高，至目前为止，每个产品的人工点胶成本去到12-15元不等，严重限制着滴胶的成本。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供一种全自动滴胶机，可实现自动滴胶，固定待加工的产品后，可做空间方向的自由动作及沿机架长度方向的旋转动作，方便滴胶，提高加工效率，滴胶后的产品差异性小。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种全自动滴胶机，包括机架，所述机架包括纵向的上机架和水平方向的下机架，还包括设于该上机架的滴胶机构，其特征在于：还包括设于所述下机架上的工作台，所述工作台包括工作台底架、工作台中架和工作台顶架，所述工作台底架与所述下机架沿所述机架的长度方向上组成滑动连接，所述下机架一端设有第一电机，所述第一电机套设有第一链条，所述第一链条传动部分固定连接所述工作台底架，所述第一电机通过所述第一链条带动所述工作台底架动作，所述工作台中架与所述工作台底架沿所述机架宽度方向组成滑动连接，工作台底架一端设有第二电机，所述第二电机套设有第二链条，所述第二链条传动部分固定连接所述工作台中架，所述第二电机通过所述第二链条带动所述工作台中架动作，工作台中架包括中架固定架和中架活动架，所述中架活动架与所述中架固定架之间组成沿纵向的滑动连接，所述中架固定架底部设有一气缸用于驱动所述中架活动架动作，所述中架活动架上设有所述工作台顶架，所述工作台顶架为两平行相对的平板结构，两平板中间通过一转轴设有一电机安装座，所述工作台顶架一侧设有第三电机，所述第三电机工作端通过减速器连接所述转轴并用于带动所述电机安装座做旋转动作，所述电机安装座内安装有第四电机，所述第四电机工作端连接有工件安装台。

优选地，所述下机架另一端还设有与所述第一链条对应的第三链条，所述第一链条的连接齿轮与所述第三链条的连接齿轮之间设有一连杆实现同步动作。

优选地，所述第二链条设于所述工作台底架中部。

优选地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和气缸都采用数控控制。本发明具有如下有益效果：

本发明在原有的滴胶机构里设置一个工作平台，平台固定待加工产品后，可自由作空间的移动与角度旋转动作，全程数控控制，工人可远离滴胶口，避免有害工人身体健康，使得滴胶变得简单、方便，提高加工效率，滴胶后的产品差异性小，滴胶成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的A-A面剖视图；

图中：1-机架，11-上机架，12-下机架，2-滴胶机构，3-工作台，31-工作台底架，32-工作台中架，321-中架固定架，322-中架活动架，33-工作台顶架，34-电机安装座，341-转轴，35-工件安装台，101-第一电机，102-第二电机，103-第三电机，104-第四电机，105-气缸，201-第一链条，202-第二链条，203-第三链条。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述：