[发明专利]一种产品的装配机

权利要求书

1.一种产品装配机，其特征在于：包括机台和安装在机台上的送料机构、控制器、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；

所述送料机构将产品依序移送至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；

所述控制器连接送料机构、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；用于接收弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构将产品依序移送至下一个工位；

所述弹片放置机构包括安装在机台上的第一传动单元和真空吸附单元；第一传动单元安装在机台上；真空吸附单元装设在第一传动单元上；所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片；所述的第一传动单元驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构上的产品相应装配点处释放；

所述热熔机构包括安装在机台上的第二升降传动单元及热熔单元；热熔单元装设在第二升降传动单元上；所述第二升降传动单元驱动所述的热熔单元沿垂直方向运动至送料机构上的产品相应装配点处；所述的热熔单元通过释放热量将弹片与产品熔接；

所述胶带粘贴机构包括胶带收放单元、第三传动单元、吸盘及安装在机台上的第三支架；胶带收放单元和第三传动单元安装在第三支架上，吸盘装设在第三传动单元上；所述胶带收放单元用于放送胶带并收卷离型纸；所述的吸盘用于吸附、释放胶带；所述第三传动单元驱动吸盘至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘将胶带送至送料机构上的产品相应装配点处贴附；

所述滚胶贴附机构包括有第四传动单元和滚胶单元；第四传动单元安装在机台上；滚胶单元装设在第四传动单元上；所述滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面；所述的第四传动单元驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动；

所述撕胶机构包括第五传动单元和夹持单元；第五传动单元安装在机台上；夹持单元装设在第五传动单元上；所述的夹持单元用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位；所述的第五传动单元用于驱动夹持单元夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。

2.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述送料机构包括安装在机台上的凸轮分割器；所述凸轮分割器装载产品依序转动至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构所处工位。

3.如权利要求1所述的一种产品装配机，其特征在于：所述弹片放置机构，其中所述第一传送单元包括安装在机台上的第一支架、第一电机、第一升降驱动气缸、第一带轮及覆设在第一带轮的第一传送带；所述真空吸附单元，其包括吸附气缸及吸附头；第一电机装设于第一支架且带动所述第一带轮转动，带动第一传动带动作；第一升降驱动气缸装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移；所述吸附头装设在第一升降驱动气缸的活动杆上，随第一升降驱动气缸运动垂直位移；所述吸附气缸与吸附头相接并驱使吸附头吸附弹片；其中，所述第一电机带动第一带轮转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动；第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸垂直方向运动；吸附气缸驱动吸附头吸附弹片；二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器上的产品相应装配点处释放。

4.如权利要求1或3所述的一种产品装配机，其特征在于：所述弹片放置机构还包括移送单元及置物单元；所述移送单元装设于第一支架上；所述置物单元安装在移送单元上；所述移送单元用于带动置物单元沿垂直于第一传送带运动方向水平移动；所述置物单元用于放置弹片。

5.如权利要求4所述的一种产品装配机，其特征在于：所述移送单元包括安装在第一支架的滑轨、第二电机、第二带轮及第二传送带；所述置物单元包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘；所述第二带轮与第二电机的轴体配合，且第二带轮供第二传动带套设；第二传送带运动方向与滑轨呈平行；所述装接盘由第二传送带驱动，并可滑动的装设于滑轨上；所述第二电机动作带动第二带轮转动，并驱动第二传动带及装接盘沿滑轨向垂直于第一传送带的方向水平运动。