[发明专利]起重机电驱动小车

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机电驱动小车。

背景技术

传统的电驱动小车采用驱动车轮为轨道下平面作为驱动面，这种电驱小车在刚性组合式悬挂起重机彻底颠覆了世界对产线物料输送设备的固有观念，其标准化轨道上平面驱动的设计，并有效提高了产线生产效率，将流水线生产带入了一个全新的时代。刚性组合式悬挂起重机电驱小车的出现也恰恰迎合了目前工厂生产的发展趋势，其采用先进的技术，承重轮可进行高低张紧调节，安全可靠，凭借严谨的设计，系统的方案以及精准的安装，在业内广受好评。电驱小车解决了物料运输系统远程拖动，匹配性及运行稳定性极高，彻底实现了汽车生产线物料运输顺畅，定位精准，工作强度下降的要求。

类似型轨道采用轨道下平面驱动，由于C型刚性轨道对接时，连接头凸出轨道下面，造成干涉，所以驱动下表面是不能实现小车通过性，经过多方面思考，目前研发轨道内置驱动小车，上平面驱动结构，完善了系统电驱装置。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种能够解决上述问题的起重机电驱动小车。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机电驱动小车，包括箱体、电机以及驱动车轮，所述箱体由两块配重板组合而成，所述驱动车轮设置于两块配重板之间，且驱动车轮的直径大于箱体高度，所述箱体的上面两端固定设有承载车轮，所述电机铜鼓电机安装底座固定设置在箱体的一侧，所述箱体的一端设有牵引支架，所述箱体的一个侧面设有限速控制器，所述驱动车轮上设有用于测定驱动车轮转速的速度传感器，所述速度传感器通过无线网络连接限速控制器，所述限速控制器连接控制电机。

作为本发明的进一步改进，所述两块配重板的两端通过凹形的金属连接片夹紧固定，金属连接片上设有用于固定的螺孔。

作为本发明的进一步改进，所述承载车轮与箱体之间设有压力弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述驱动车轮为包胶尼龙驱动车轮。

本发明的有益效果是：本发明的起重机电驱动小车采用内置式结构驱动轨道内部上平面，解决了物料搬运替代人力手拉结构，实现了悬挂起重机覆盖区域有干涉，工人手拉主梁不能通过，采用此电驱动小车拖动主梁远程控制装置。电动驱动小车：采用包胶尼龙车轮驱动，降低了设备工作时的噪声，驱动电机采用变频电机以及变频器控制，有效的降低设备能耗。

传统悬挂式起重机主梁运行都是手拉驱动，此方案实现了电动驱动代替人力驱动装置。

并增加了限速装置，用于控制驱动车轮的速度，避免因速度过高造成驱动小车脱轨的安全事故。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中标示：1-箱体；2-电机；3-驱动车轮；4-配重板；5-承载车轮；6-电机安装底座；7-牵引支架；8-金属连接片；9-限速控制器；10-速度传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

图1示出了本发明一种起重机电驱动小车的一种实施方式，包括箱体1、电机2以及驱动车轮3，所述箱体1由两块配重板4组合而成，所述驱动车轮3设置于两块配重板4之间，且驱动车轮3的直径大于箱体1高度，所述箱体1的上面两端固定设有承载车轮5，所述电机2通过电机安装底座6固定设置在箱体1的一侧，所述箱体1的一端设有牵引支架7，所述箱体1的一个侧面设有限速控制器9，所述驱动车轮3上设有用于测定驱动车轮3转速的速度传感器10，所述速度传感器10通过无线网络连接限速控制器9，所述限速控制器9连接控制电机2。所述两块配重板4的两端通过凹形的金属连接片8夹紧固定，金属连接片8上设有用于固定的螺孔。所述承载车轮5与箱体1之间设有压力弹簧。所述驱动车轮3为包胶尼龙驱动车轮。