[发明专利]插排组装机的第二组装机构

权利要求书

1.一种插排组装机的第二组装机构，其特征在于：该插排组装机的第二组装机构包括换位装置、插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置，所述插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置从左到右依次安装于换位装置后侧，插孔座上料装置将插孔座输送到换位装置的插排盖板上，插孔盖板上料装置将插孔盖板输送到换位装置的插排盖板上，铜丝焊接装置将铜丝焊接到换位装置的插孔座上，所述换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合，所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片；换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的第二组装机构，其特征在于：所述插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱；所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪。