[发明专利]机器人及其示教器通信系统和方法

权利要求书

1.一种机器人示教器通信系统，其特征在于，包括：

示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，所述指令为用于对机器人进行控制的指令；以及

控制器，与所述示教器连接，用于接收所述示教器发送的数据包，根据所述数据包中的指令控制机器人的运行，其中，所述控制器包括解析器，所述解析器用于解析所述数据包，得到所述数据包中的指令。

2.根据权利要求1所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述控制器还包括：

第一超时提醒机构，与所述解析器连接，用于在所述控制器向所述示教器发送状态信息时开始计时，如果在第一预设时间内没有接收到所述示教器对所述状态信息的回复信息，则发出超时提醒，其中，所述状态信息为机器人运行的状态信息。

3.根据权利要求2所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述示教器通信系统还包括：

非周期性通信机构，与所述控制器和所述示教器连接，用于通过非周期通信线程发送所述指令至所述控制器以及通过所述非周期通信线程接收所述控制器发送的非周期性的所述状态信息。

4.根据权利要求2所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述示教器通信系统还包括：

周期性通信机构，与所述控制器和所述示教器连接，用于通过周期通信线程发送所述指令至所述控制器以及通过所述周期通信线程接收所述控制器发送的周期性的所述状态信息。

5.根据权利要求2所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述示教器包括：

显示屏幕，用于显示所述控制器向所述示教器发送的所述状态信息。

6.根据权利要求1所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述控制器还包括：

服务器，与所述解析器连接，用于根据所述解析器得到的所述数据包中的指令的指令类型将所述指令发送至与所述指令类型对应的指令处理机构。

7.根据权利要求6所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述指令处理机构包括：

配置指令处理机构，与所述服务器连接，用于根据所述服务器发送的配置指 令执行控制，其中，所述配置指令为用于对机器人系统进行配置的指令；

命令指令处理机构，与所述服务器连接，用于根据所述服务器发送的命令指令执行控制，其中，所述命令指令为用于对机器人的动作进行设置的指令。

8.根据权利要求1所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述示教器包括：

客户端，用于通过人机界面接口接收所述指令，并将所述指令组合成数据包发送至所述控制器。

9.根据权利要求8所述的机器人示教器通信系统，其特征在于，所述示教器还包括：

第二超时提醒机构，与所述客户端连接，用于在所述示教器向所述控制器发送所述指令时开始计时，如果在第二预设时间内没有接收到所述控制器对所述指令的回复信息，则发出超时提醒。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的机器人示教器通信系统。

11.一种用于机器人示教器通信系统的通信方法，其特征在于，包括：

接收数据包，其中，所述数据包为指令组合成的数据包，所述指令为用于对机器人进行控制的指令；以及

通过解析器对接收到的所述数据包进行实时解析，得到所述数据包中的指令。

12.根据权利要求11所述的用于机器人示教器通信系统的通信方法，其特征在于，在得到所述数据包中的指令之后，所述方法还包括：

根据所述数据包中的指令的指令类型将所述指令发送至与所述指令类型对应的指令处理机构，其中，所述指令类型包括配置指令和命令指令，所述配置指令为用于对机器人系统进行配置的指令，所述命令指令为用于对机器人的动作进行设置的指令。