[发明专利]多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括基台，其特征在于，所述基台包括基体、车轮、动力总成、电源和通信模块，所述电源分别为动力总成、通信模块和控制器供电，所述车轮安装在动力总成的驱动轴上；所述驱动轴包括主轴和连接在主轴两端的连接轴，与主轴连接的一端加工为花键，对应的主轴开有花键孔，所述主轴和连接轴通过花键和花键孔配合连接并传递扭矩；所述车轮包括弹性块、挤压板、支撑环板、卡瓦和橡胶套，所述挤压板固定在连接轴远离花键的一端，所述支撑环板和橡胶套均滑动套设在支撑轴上，所述弹性块夹在支撑环板和挤压板之间，所述卡瓦为多个，多个卡瓦成环形覆盖在弹性块的圆柱面上，所述橡胶套将挤压板、弹性块、支撑环板和卡瓦包裹在其内部。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述动力总成安装在基体内，在所述基体两侧开有四个通孔，所述通孔两两同轴设置，所述驱动轴为伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴为两根，两根伸缩驱动轴分别对应所述通孔设置，所述伸缩驱动轴通过对应的通孔收入或伸出基体。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，在所述通孔处设置封闭门，所述封闭门包括密封板和驱动簧，所述驱动簧包括记忆合金弹簧和电阻丝，所述电阻丝沿记忆合金弹簧走势缠绕在记忆合金弹簧上与记忆合金弹簧形成双股线，所述电阻丝通过电源供电；所述基体侧面与上下内表面过渡的部位开有滑道，对应每个通孔设置的密封板均在所述滑道内滑动，所述密封板的边缘设置有密封件；位于同一侧面的两块密封板之间通过至少一个驱动簧连接。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述动力总成包括驱动电机、传动轴和两根驱动轴，两根驱动轴的两端分别安装所述车轮，所述驱动电机驱动传动轴旋转，在所述传动轴上设置两个主动齿轮，在两根驱动轴上分别设置一个从动齿轮，传动轴上的两个主动齿轮各自通过链条带动一个从动齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，还包括用于将车轮收进基体内的悬挂伸缩架，所述悬挂伸缩架包括两组电动推杆和一个轴承座，所述连接轴安装在轴承座上，两组电动推杆分别用于带动轴承座的竖直升降和水平移动；用于带动轴承座竖直升降的电动推杆竖直设置，电动推杆的支撑座铰接在基体内，推杆与轴承座铰接；用于带动轴承座水平移动的电动推杆的支撑座铰接在基体内，推杆与轴承座铰接。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述卡瓦包括瓦片和尖锐凸刺，所述尖锐凸刺设置在卡瓦的弧形凸面上，所述尖锐凸刺具有凸出橡胶套的尖头。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，在所述基体的下表面设置有气囊，在基体内设置有空气泵，所述空气泵通过管道与气囊连通，气囊与管道的连接部采用密封件密封。