[发明专利]一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统

权利要求书

1.一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端以及农机主体，所述农机主体与所述车载CPU电性连接，其特征在于：所述车载CPU电性连接有第一无线发射模块，所述农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，所述第一无线发射模块与所述第一无线接收模块通信连接；所述位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与所述地面基站电性连接的第二无线接收模块，所述第二无线发射模块与所述第二无线接收模块通信连接，所述车载北斗GPS双频定位模块与所述车载CPU电性连接；所述信息采集系统包括分别与所述车载CPU电性连接的环境感知模块、农机工况采集模块、路况采集模块、作业信息农具采集模块。

2.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主作业检测控制系统，其特征在于：所述环境感知模块包括分别与所述车载CPU电性连接的超声波发射器、红外线发射器、风力传感器、温湿度传感器以及第一摄像头。

3.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主作业检测控制系统，其特征在于：所述农机工况采集模块包括分别与所述车载CPU电性连接的温度传感器、限位开关、角度传感器、发动机转速传感器。

4.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主作业检测控制系统，其特征在于：所述路况采集模块包括第一陀螺仪姿态传感器。

5.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主作业检测控制系统，其特征在于：所述作业信息农具采集模块包括第二陀螺仪姿态传感器、牵引力传感器以及第二摄像头。

6.根据权利要求1所述的智能农林业机械全自主作业检测控制系统，其特征在于：所述农机远程监控终端为计算机。