[发明专利]一种适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法有效
| 申请号： | 201610230753.0 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105673357B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 殷明慧;刘尚孟;李伟杰;路英伟;何立君;沈春;卜京;谢云云;姚娟;蔡晨晓;邹云 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 风力机 模拟器 考虑 转动惯量 补偿 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对风力机模拟器进行测试，确定风力机模拟器的转动惯量Js；
步骤2、确定风力机模拟器所要模拟的风力机模型，确定风力机模型转动惯量Jt；
步骤3、对风力机模拟器进行测试，确定通信时滞步长k0；
步骤4、判断Jt≥2·Js是否成立，若成立，进入步骤5，否则结束操作；
步骤5、在风力机模拟器的动态转矩补偿支路中添加k0+1阶数字滤波器；
步骤6、根据风力机模拟器的转动惯量Js与风力机模型转动惯量Jt对k0+1阶数字滤波器系数α进行调整，使风力机模拟器稳定运行。
2.根据权利要求1所述的适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法，其特征在于，步骤3中通信时滞步长k0的确定公式为：
k0＝[τ/T]
式中，τ是通信时滞时长，T是系统采样时长。
3.根据权利要求1所述的适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法，其特征在于，步骤5中k0+1阶数字滤波器的表达式为：
式中，α是k0+1阶数字滤波器系数，其取值范围为0<α<1，1～k0阶数字滤波器系数则均取为零。
4.根据权利要求1所述的适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法，其特征在于，步骤6中对k0+1阶数字滤波器系数α进行调整所用公式为：
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