[发明专利]一种电动车自主撑立主撑系统

说明书

一种两轮电动车特别是较重型电动车用的可实现自主撑立的主撑系统，主要由四个相关模块：离合、增力机构、执行机构和控制机构构成，用以提供一种利用电动车自身电机带动可以实现电动车即停即撑，无需人力，无需下车后操作，车停即可离开，并且在必要条件下可以人工干预的两轮电动车用的主撑系统。

技术领域

本发明涉及一种用于两轮电动车的使驾驶者可以在低速骑行过程中自动撑立起电动车的主撑系统。

背景技术

目前市面上已经存在的电动车大撑（主撑）主要是靠人力撑起，利用杠杆原理通过脚踩主撑的撑立杆来撑起电动车，这种方式费时费力，对于力气较小或者没有掌握好技巧的人来说并不容易操作。还存在一种利用附加电机带动主撑撑立起电动车的方式，但附加电机费用高，而且当电动车没电时没法进行电动车的撑立。并且以上市面上存在的主撑都需要驾驶者下车后撑立，无法实现即停即撑，车停即可离开。

发明内容

本发明主要用于解决目前两轮电动车特别是较重型电动车主撑存在的问题，提供一种利用电动车自身电机带动可以实现电动车即停即撑，无需人力，无需下车后操作，车停即可离开，并且在必要条件下可以人工干预的电动车用主撑系统。本发明主要就电动车能实现自动撑起时所需的各模块进行了设计，主要分为四个相关模块：离合、增力机构、执行机构和控制机构。

离合主要由拉线控制臂（24）、棘轮（10）、棘爪 （17）、内圆柱凸轮（11）、推杆（16）、行星轮架（18）、主动行星棘轮（12）、传动行星棘轮（15）、缓冲弹簧（13）和电机罩壳（14）组成。拉线（26）一端与拉线控制臂（24）相连，另一端与左转把（28）相连，用以控制离合。棘轮（10）与外壳（7）之间存在转动副，而与拉线控制臂（24）固连，以使棘轮（10）在拉线控制臂（24）带动下转动。棘爪（17）与内圆柱凸轮（11）以销连接，棘爪（17）上有复位弹簧。内圆柱凸轮（11）内侧开有凸轮槽，推杆（16）在槽内滑动，推杆（16）另一端则插在主动行星棘轮（15）内。开有槽的传动行星棘轮（15）在有滑榫的电机轮盘（14）内沿轴线方向滑动，内侧有缓冲弹簧（13）起缓冲和复位作用。限位卡片（20）一端卡在外壳（7）上的凸缘内另一端卡在电动车车架上，以限制外壳（7）转动，使外壳（7）成为棘轮相对转动的机架。

拉线（26）另一端与左转把（28）相连，当车速低于一定要求时，转动左转把（28），拉线（26）被转动拉动与棘轮（10）固连的拉线控制臂（24），从而带动棘轮（10）转动，棘轮（10）带动与内圆柱凸轮（11）以转动副连接的棘爪（17），内圆柱凸轮（11）便随着一起转动，推动装有推杆（16）的主动行星棘轮（12）沿着有滑榫的行星轮架（18）轴向移动与传动行星棘轮（15）接合，便可以传递由电机提供的单向转矩。

增力机构主要包括三个双联行星齿轮（5）、太阳轮（19）、执行齿轮（3）及与之相关的滑动轴承（21）、弹性挡圈（2）、键（8）和传动轴销（4）等组成。双联行星齿轮（5）与行星轮架（18）通过传动轴销（4）以转动副连接，太阳轮（19）通过键（8）固定在电机主轴（1）上。执行齿轮（3）与电机主轴（1）间以滑动轴承（21）相连，存在转动副。以上的所有齿轮均为斜齿轮，且双联行星齿轮（5）的两侧齿轮旋向相反。

增力机构主要依靠行星轮系的增力来达到目的，通过改变各齿轮的齿数比，可以达到不同倍数的增力效果。增力机构中采用行星轮架（18）为动力输入端，再利用经过特定选出的各齿轮的齿数比，由此带来的效果是主撑（22）与后轮（23）转动方向相同。这样的目的在于：由于电动车在移动过程中撑立不免会带来前倾力矩，采用主撑（22）从前往后的撑立方式可以有效缓解前倾力矩的作用，再配合控制器限制的转速，可以大大减轻以致消除前倾力矩带来的影响。