[发明专利]一种利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统

权利要求书

1.一种利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集驾驶操作行为数据，车辆状态数据和操作与控制选择数据；

车辆数据分类模块，根据数据采集模块采集的数据的不同用途进行分类整合，分成建模参考数据、驾驶疲劳状态检测辅助数据以及实时参数分析数据；

驾驶操作行为分析模块，利用车辆数据分类模块分类整合的建模参考数据建立疲劳状态检测模型；

疲劳判别模块，根据实时采集的数据相对于清醒状态下数据模型的变异性特征对疲劳进行判别；

疲劳预警模块，当疲劳判别模块发送来疲劳驾驶信号时，实现警示或报警。

2.根据权利要求1所述的利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的：

驾驶操作行为数据，包括方向盘转向角度、方向盘转向速度、方向盘转向转矩；

车辆状态数据，包括水平、垂直加速度，车速；

操作与控制选择数据，包括控制手柄的操作、方向盘上控制键操作、驾驶人侧车门的控制键操作，用于记录驾驶人在行驶过程中不同的操作与控制选择。

3.根据权利要求2所述的利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统，其特征在于，所述疲劳状态检测模型的建立采用个体差异性自学习方法，利用驾驶人开始驾驶后的一段清醒数据作为参考数据，对个体的操作特性进行自学习，以参考数据中抽取的疲劳判别指标的均值为参考指标，然后以疲劳判别指标和参考指标的比值获得个性指标，利用个性指标构建驾驶人疲劳模式分类的特征空间。

4.根据权利要求3所述的利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统，其特征在于，所述疲劳判别模块进行疲劳判别时，还借助驾驶疲劳状态检测辅助数据判断驾驶人的疲劳状态，当判定驾驶人出现疲劳状态时向疲劳预警模块发送疲劳驾驶信号。

5.根据权利要求2所述的利用驾驶行为变异性特征检测疲劳驾驶的系统，其特征在于，所述数据采集模块从系统内置集成的三轴加速度传感器获得车辆水平、垂直加速度；从CAN总线获取驾驶操作行为数据、操作与控制选择数据及车速。