[发明专利]废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法

权利要求书

1.一种废旧单相智能电能表自动化拆解系统，其特征在于：包括上料单元、输送线单元、螺钉与尾盖切割单元、取表壳单元、图像识别定位单元、液晶屏与电池分离单元和电路板元件整体分离单元，所述上料单元用于将单相智能电能表从周转箱取出放至输送线单元，所述输送线单元用于将单相智能电能表输送至各处理单元，所述螺钉与尾盖切割单元用于切除单相智能电能表左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖和电路板夹持夹爪，所述取表壳单元用于分离取出上下表盖与电路板，所述图像识别定位单元用于定位电路板上液晶和电池的位置，所述液晶屏与电池分离单元用于将液晶屏和电池从电路板分离，所述电路板元件整体分离单元用于电路板上剩余元器件的一次性分离；

所述液晶屏与电池分离单元包括切割机构、局部夹持加热机构；

所述电路板元件整体分离单元包括电路板整体加热机构、振动机构、筛选机构。

2.根据权利要求1所述的废旧单相智能电能表自动化拆解系统，其特征在于：所述上料单元通过机器人抓取、放置废旧单相智能电能表。

3.根据权利要求1所述的废旧单相智能电能表自动化拆解系统，其特征在于：所述输送线单元包括若干工装板和挡停机构。

4.根据权利要求1所述的废旧单相智能电能表自动化拆解系统，其特征在于：所述取表壳单元包括电路板夹持机构、连接线剪切机构、表壳夹持机构。

5.根据权利要求1所述的废旧单相智能电能表自动化拆解系统，其特征在于：所述图像识别定位单元包括工业相机。

6.一种废旧单相智能电能表自动化拆解方法，基于权利要求1-5任一项所述的废旧单相智能电能表自动化拆解系统，拆解方法包括以下步骤：

步骤（1）根据调度指令，通过上料单元将一块废旧单相智能电能表从周转箱抓出，放至输送线单元的工装板上，同时完成条码自动扫描；

步骤（2）输送线单元将装有废旧单相智能电能表的工装板输送至螺钉与尾盖切割单元，依次完成左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖、电路板夹持夹爪的切割；

步骤（3）通过表壳夹持机构将上表盖取出放至表壳回收处，电路板夹持机构从单相智能电能表末端夹持电路板垂直向上方抬起，连接线剪切机构将电路板与下表壳的连接线剪断，使表壳与电路板分离，表壳夹持机构将下表壳取出放至表壳回收处；

步骤（4）电路板夹持机构夹持电路板移动至图像识别定位单元，识别定位液晶屏，液晶屏与电池分离单元的切割机构移动至液晶屏处，沿电路板将液晶屏切除，电路板夹持机构夹持电路板翻转180度，识别定位电池，液晶屏与电池分离单元的局部夹持加热机构移动至电池位置对电池两端进行加热取出，并将电池放入电池回收箱；

步骤（5）电路板夹持机构夹持电路板移动至电路板元件整体分离单元，将电路板放至筛选机构，整体加热振动，元件通过筛选机构落入元件回收箱，分离后的电路板自动落入电路板回收箱。