[发明专利]一种立体相机的检校系统

说明书

技术领域

本发明属于摄影测量、视觉测量技术领域，具体涉及一种立体相机的检校系统。

背景技术

随着计算机的出现，通过计算机图像处理和射影几何获取被摄物体几何以及纹理信息已经成为了数字摄影测量与计算机视觉界的研究热点，无论是最早的胶片相机还是现在的数码相机，它们获取的影像都存在或大或小的畸变，并且由于相机结构和成像机理的差异导致了畸变的差异。因此，要想利用这些影像来进行高精度的测量，就必须进行必要的相机畸变差测定和补偿，同时也需要精确测定出相机的主距和像主点坐标值等，摄影测量界中称这个过程为相机检校，而计算机视觉界中称之为相机标定，目前对数码相机检校理论的研究已经相当成熟，国内外许多摄影测量和计算机视觉专家也提出了各种行之有效的检校方法。然而，还没有一种方法可以用于所有应用。不同的用途、不同的环境就可能要采取不同的检校方法。它们通常很难在精度和实用方便上获取一套两全其美的方法。对于高精度相机检校来说，它们通常需要高精度的三维控制场(尤其是高精度室内三维控制场)；而对于实用方便的检校方法，往往精度不是太高。并且现有的相机检校系统需搭建专门的实验室环境，使用成本高，以高精度的三维控制场作为参照物进行相机检校，存在三维控制场建立困难及定期专业维护问题，由于三维控制场无法移动，实际应用受到较大限制。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、精度高的立体相机的检校系统，可方便拆卸、移动，根据室内空间灵活布设，降低操作人员的技术门槛，提高相机检校的效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：一种立体相机的检校系统，包括纯平液晶显示器、对称的设置在所述纯平液晶显示器前方两侧的垂直导轨，每个垂直导轨上设有两个可在垂直导轨上运动的滑动块，所述垂直导轨 侧面设有均匀间隔设置的螺纹孔，所述滑动块上设有通孔，螺栓穿设滑动块上的通孔与垂直导轨上的螺纹孔螺纹连接将滑动块固定在垂直导轨上；所述滑动块上安装有立体相机，所述纯平液晶显示器上显示有作为立体相机检校的黑牌棋盘格网图案。

作为上述方案的改进，在本发明的一实施例中，所述滑动块和立体相机之间设有万向接头，立体相机可作左右旋转或者俯仰运动。

优选地，所述纯平液晶显示器固定在旋转盘上，所述旋转盘由步进电机带动作旋转运动。

作为上述方案的改进，在本发明的一实施例中，还包括与所述步进电机电性连接的控制系统。

进一步的，所述每个垂直导轨底端设有固定支座。

优选地，所述固定支座的表面设有水平检验仪，所述水平检验仪包括水平管，所述水平管横向或纵向设置在所述固定支座的表面上，并且水平管的上端与固定支座的表面齐平。

本发明的有益效果在于：本发明的立体相机的检校系统采用滑动块在垂直导轨上作上下运动，可保证立体相机在不同的高度进行拍摄，当高度确定后，将螺栓通过滑动块上的通孔，并通过垂直导轨上的螺纹孔将滑动块固定，以将立体相机固定在垂直导轨上的不同高度上，通过螺栓与螺纹孔的螺纹连接方式，可以方便的调整立体相机的拍摄高度，空间布设灵活；当需要左右旋转或者俯仰立体相机时，只需手动调控滑动块和立体相机之间的万向接头，简单方便，降低操作人员的技术门槛。本发明还通过控制系统控制纯平液晶显示器的旋转，以及通过水平检验仪调整立体相机的拍摄水平度，提高相机检校的效果、精度和检校效率。

附图说明

图1是本发明的立体相机的检校系统较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明的立体相机的检校系统中的纯平液晶显示器分布在像幅的不同角落的示意图。

具体实施方式