[发明专利]一种基于UDS的标定数据刷写的方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车标定技术，特别是一种基于UDS的标定数据刷写的方法。

背景技术

目前，对汽车的标定都是基于CCP或XCP协议，在产品的开发阶段对整车、电机和电池等关键零部件等关键零部件进行标定，主流的标定工具有vector的CANAPE和ETAS的INCA，国际上整车车也主要用着俩款工具，但这俩款工具每一款价格都比较昂贵，在批量上产品的时候不适用。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明内容目的在于提供一种基于UDS的标定数据刷写的方法，旨在降低整车厂成本，并提供一种简单式的刷写方式，对于一线员工不存在任何技术难度。

本发明提供了一种基于UDS的标定数据刷写的方法，所述方法包括如下步骤：1)在原有专业的标定工具上，对原核心零部件进行正常的标定工作；2)将标定完的具有特征变量的数据转化成HEX文件并通过ENCA或CANAPE直接将具有特征变量的数据保存为HEX文件； 3)将所述生成的HEX文件导入基于电脑中UDS的上位机刷写软件中以便通过UDS刷写单片机应用程序并通过加载程序文件和密钥文件后根据制定的通讯流程进行数据传输然后对flash进行刷写；然后通过普通can卡将所述上位机刷写软件与控制器连接，点击刷写，下载到所述控制器的FLASH地址中去，完成标定数据的更新。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，所述标定工具为inca或canape。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，所述原核心零部件包括整车零部件、电机零部件和电池零部件。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，步骤1)中，对原核心零部件进行正常的标定是指在基于微处理器的控制单元系统中，实现复杂的功能和控制逻辑，调整和优化该控制单元系统中的各种特征变量以适应不同车型的需求。这里，功能和控制逻辑是指控制器要实现的功能及其算法，是控制器的控制策略。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，所述特征变量是指需要标定和调整的控制算法中的标定变量；通过inca或canape工具与控制器连接，用标定界面进行参数调整。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，所述变量调整的步骤包括：1)打开标定界面，通过硬件与控制器连接上；2)在标定界面下将要调整的标定变量打开，通过修 改这些变量的值来消除系统误差，改善系统的正确度；3)调整之后将这些变量下载到控制器中或保存成可刷写文件。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，电脑中的所述上位机刷写软件通过所述can卡与所述控制器进行can通讯连接。

作为对本发明的所述基于UDS的标定数据刷写的方法的进一步说明，优选地，步骤3)中，完成标定数据的更新是指将步骤2)中所述生成的HEX文件添加到所述上位机刷写软件中，通过标定工具连接到所述控制器上，然后点击下载刷写，将标定数据所述HEX文件下载到所述控制器中。

由此可见，本发明与现有汽车标定方法相比，节约成本，操作简单，不需要更新程序，只需要将标定数据进行更新；基于UDS协议的标定数据刷写，是目前国际车厂主流的通讯协议。

附图说明

图1为本发明基于UDS的标定数据刷写的方法的系统流程图；

图2为本发明基于UDS的标定数据刷写的方法流程图。

附图标记说明如下：

标定工具1、HEX文件2、上位机刷写软件3、can卡4、控制器5。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施 例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。