[发明专利]一种智能焊接机器人

权利要求书

1.一种智能焊接机器人，包括底座（1）、伺服电机（2）、蜗杆（3）、蜗轮（4）、主轴箱（5）、锂电池（6）、开关（7）、主轴（8）、液压系统（9）、线圈（10）、电控系统（11）、第一支架（12）、第一液压缸（13）、摆动架（14）、第二液压缸（15）、视频采集设备（16）、滑动架（17）、焊枪（18）、紧定螺栓（19）、圆筒工件（20）、圆盘工件（21）、支撑杆（22）、滚轮（23）、连杆（24）、紧定螺母（25）、强磁铁（26）、滑动套筒（27）、芯轴（28）、隔磁环（29）、磁轭（30）、铁芯（31），其特征在于：所述的底座（1）为长方体结构，材质为灰铸铁；所述的主轴箱（5）设置在底座（1）的左侧，所述的主轴（8）通过后部的轴颈转动安装在主轴箱（5）的安装孔中，在主轴（8）的中部设置锂电池（6）安装槽，安装槽为长方形结构，在安装槽内安装锂电池（6），锂电池（6）顶部设置开关（7），开关（7）的两个输入端分别与锂电池（6）的正负极连接，开关（7）的两个输出端分别与线圈（10）的两个接线端连接，在主轴（8）前部设置铁芯（31），所述的线圈（10）缠绕在铁芯（31）上，在铁芯（31）两侧设置两个半圆弧形的磁轭（30），在磁轭（30）和铁芯（31）之间设置隔磁环（29），在铁芯（31）前部设置芯轴（28）；所述的芯轴（28）上均匀设置3个支撑杆铰接支架，在支撑杆铰接支架前面的芯轴（28）部分还设置外螺纹，所述的强磁铁（26）为圆盘状，强磁铁（26）固定在芯轴（28）最前端；

所述的蜗轮（4）设置在主轴（8）的动力输入端，即主轴（8）左侧端部；所述的蜗杆（3）设置在蜗轮（4）下部的蜗杆安装架上，并与蜗轮（4）配合安装，所述的蜗杆安装架设置在主轴箱（5）侧面；所述的伺服电机（2）设置在蜗杆安装架的侧面，伺服电机（2）的输出轴与蜗杆（3）的动力输入轴相连接；

所述的支撑杆（22）一端转动安装在所述的支撑杆铰接支架上，另外一端设置滚轮（23）；所述的滑动套筒（27）滑动安装在芯轴（28）前端，在滑动套筒（27）外侧均匀设置3个连杆（24）铰接支架，所述的连杆（24）一端铰接在支撑杆（22）中部，另外一端铰接在所述的连杆（24）铰接支架上；所述的紧定螺母（25）设置在滑动套筒（27）前部，并与芯轴（28）前部的螺纹配合安装；

所述的第一支架（12）固定安装在底座（1）右侧；所述的摆动架（14）铰接在第一支架（12）前部，在摆动架（14）顶部设置滑槽；所述的第一液压缸（13）设置在第一支架（12）和摆动架（14）之间，第一液压缸（13）的缸体后端铰接在第一支架（12）后部，第一液压缸（13）的活塞杆前端铰接在摆动架（14）侧面的安装架上；所述的滑动架（17）滑动安装在所述摆动架（14）顶部的滑槽内，滑动方向与主轴（8）轴心线方向平行，在滑动架（17）前端设置焊枪安装架，所述的焊枪（18）铰接在所述的焊枪安装架上，在焊枪安装架侧面设置紧定螺栓（19），紧定螺栓（19）与焊枪（18）连接，紧定螺栓（19）用来锁紧焊枪（18）；在滑动架（17）右侧设置第二液压缸（15），所述的第二液压缸（15）的缸体固定在摆动架（14）上，所述的第二液压缸（15）的活塞杆前端与滑动架（17）连接；

所述的液压系统（9）通过油管分别于第一液压缸（13）和第二液压缸（15）相连；所述的视频采集设备（16）设置在底座（1）右侧，视频采集设备（16）的监控方向对准焊接部位；所述的电控系统（11）通过线路分别与液压系统（9）和视频采集设备（16）相连接；所述的圆筒工件（20）吸附在磁轭（30）前端面，所述的圆盘工件（21）吸附在强磁铁（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述的隔磁环（29）材质为锡青铜，所述的磁轭（30）和铁芯（31）材质为纯铁。