[发明专利]对称双面永磁辅助式直线开关磁阻电机

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种对称双面永磁辅助式直线开关磁阻电机。

背景技术

开关磁阻电机一般包括初级铁心(动子)、次级铁心(动子)及初级线圈(动子线圈)，初级铁心一般固动不动，初级线圈通电时，次级铁心能够相对初级铁心直线移动。开关磁阻电机的基本工作原理是：磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，由磁场扭曲而产生电磁拉力。电机按照磁阻最小原则运动：当初级线圈通入电流，就会在每个初级铁心中形成磁场，与次级铁心形成闭合磁路，按照磁阻最小原则，拖动次级铁心，直至初、次级铁心极对齐；若要次级铁心连续移动，电机至少有两相，两相及多于两相的电机具有自起动能力。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种新型的对称双面永磁辅助式直线开关磁阻电机。

本发明提供的技术方案为：一种对称双面永磁辅助式直线开关磁阻电机，包括底座、动子组、定子块及动子线圈，所述动子组与所述底座形成直线移动配合，所述定子与所述底座固定，各所述动子组包括至少两个动子块，各所述动子上均设有所述动子线圈，各所述动子线圈同时通电或同时断电；所述动子中间嵌有永磁体；所述动子的两侧均设有凸出的一排动子齿，相邻的两个所述动子齿之间形成齿槽；每个所述定子均设有向所述动子齿凸出的定子齿；所述动子齿和定子齿之间具有气隙；所述动子任意一侧的动子齿至少有一个动子齿与所述定子齿错开；各动子中间嵌入永磁体，所述永磁体激发磁通与线圈激发磁通互相排斥，共同穿过气隙和定子，同时产生磁拉力；所述动子内嵌入永磁体，动子绕有线圈，当线圈内有电流通过时，线圈激发磁场与永磁体激发磁场相互排斥，两者均作用于定子，产生总磁场，进而产生磁拉力；当线圈内无电流通过时，只有永磁体产生磁场，该磁场只存在于动子块内，不会穿过气隙，通过定子，不会产生作用于动子的磁拉力；给其中一个动子组的动子线圈依次通电时，动子沿着底座直线移动；一般的，该动子组的动子齿与定子齿错开。

进一步的，所述动子任意一侧的动子齿有两个动子齿与所述定子齿错开。

进一步的，所述动子组有三个，动子组也可以有两个或三个以上。

进一步的，所述底座具有直线轨槽，所述动子与所述直线轨槽直线移动配合。

进一步的，所述直线轨槽设有滚轮，所述轨槽与所述滚轮相配合。

进一步的，每个动子设有至少两个动子齿，所述动子齿的齿距与所述定子齿的齿距相等，所述动子齿的齿宽与所述定子齿的齿宽相等。

进一步的，每个所述动子的动子齿与定子齿的气隙间距相等。

进一步的，所述动子两侧的动子齿对称设置，其中一侧的动子齿对应另一侧的齿槽。

本发明的有益效果是：将永磁体嵌入定子并巧妙的运用永磁体产生的磁场，将动子动子线圈去激发的磁场与永磁体激发的磁场相互排斥使用，增加磁场总和，通过设置直线开关磁阻电机定子通电方式，可以实现动子的直线运动。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明动子、定子连接关系图；

图3是本发明侧视图；

图4是本发明结构固定板与动子组结构示意图；

图5是本实施方式线圈中有电流时磁通示意图；

图6是本实施方式线圈中无电流时的磁通示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施方式对称双面直线开关磁阻电机，包括底座1、动子2、三个动子组及设在各动子上的动子线圈202；底座1用作开关磁阻电机的支撑；动子2固定于固定板4表面，固定板4底部与底座1直线移动配合，使该动子2能够相对该底座1作直线移动；动子2具有在X方向延伸的左侧和右侧，该左侧和右侧均具有向外凸出且沿底座1排成一排的动子齿201，相邻的两个动子齿201之间形成齿槽，每个动子2中间嵌入两块永磁体203。每个定子组均包括两个定子301，该两个定子301均与底座1固定，该两个定子301分别位于动子3的左侧和右侧；定子301中间夹有三个动子2，各定子301均具有向动子齿201凸出的定子齿302，每个定子301的定子齿302有多个，每个定子301的多个定子齿302在一个方向排成一排。定子齿302和动子齿201之间具有气隙。