[发明专利]MCU在线升级固件的系统及方法

权利要求书

1.一种MCU在线升级固件的系统，其特征在于，包括MCU、备份RAM、备份电池，所述备份RAM与所述MCU连接，所述备份电池与所述备份RAM连接；

所述MCU的FLASH存储区包括IAP程序存储区和至少两个的APP程序存储区，所述两个的APP程序存储区分别存储当前运行中的APP程序和更新数据包；所述备份RAM存储固件升级的状态信息，所述状态信息包括状态标志和固件版本号。

2.根据权利要求1所述的MCU在线升级固件的系统，其特征在于，还包括掉电检测电路，所述掉电检测电路与所述MCU连接。

3.根据权利要求1所述的MCU在线升级固件的系统，其特征在于，还包括MPU，所述MPU通过UART传输方式与所述MCU连接。

4.根据权利要求1所述的MCU在线升级固件的系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机通过UART传输方式与所述MCU连接。

5.根据权利要求1所述的MCU在线升级固件的系统，其特征在于，还包括上位机和MPU，所述上位机通过USB传输方式与所述MPU连接，所述MPU通过UART传输方式与所述MCU连接。

6.一种MCU在线升级固件的方法，其特征在于，包括：

将MCU的FLASH划分为一IAP程序存储区和至少两个的APP程序存储区，一APP程序存储区存储有运行中APP程序；

MCU获取更新数据包，将所述更新数据包存储至另一APP程序存储区；

并依据所述更新数据包进行固件升级；

若系统掉电，则所述MCU通过备份电源将固件升级的状态信息写入备份RAM，所述状态信息包括状态标志和固件版本号；

系统恢复供电后，MCU查询所述备份RAM，依据所述状态标志判断更新是否完成；

若是，则依据所述固件版本号运行当前最新版本的APP程序；

若否，则重新获取更新数据包进行固件升级。

7.根据权利要求6所述的MCU在线升级固件的方法，其特征在于，所述“若系统掉电，则所述MCU通过备份电源将固件升级的状态信息写入备份RAM”具体为：

掉电检测电路检测到系统掉电后，将系统掉电信息发送至所述MCU；

所述MCU接收到所述系统掉电信息后，通过备份电源将固件升级的状态信息写入备份RAM。

8.根据权利要求6所述的MCU在线升级固件的方法，其特征在于，固件升级完成后设置存储更新数据包的APP程序存储区为当前使用的APP程序存储区，并将当前使用的APP程序存储区信息存储于IAP程序存储区。

9.根据权利要求6所述的MCU在线升级固件的方法，其特征在于，所述更新数据包由上位机发送至MCU。

10.根据权利要求6所述的MCU在线升级固件的方法，其特征在于，所述更新数据包由上位机发送至MPU；MCU从MPU获取所述更新数据包。