[发明专利]智能捕鱼装置

权利要求书

1.一种智能捕鱼装置，包括船体、安装在船体的动力机构和渔网，所述动力机构设有启停开关，所述渔网带有动作开关，其特征在于：所述智能捕鱼装置还包括用于实现智能捕鱼操作的智能捕鱼控制器，所述动力机构的启停开关、所述渔网的动作开关均与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括：

用于与远程管理中心通讯的无线通讯模块；

用于按照预设的捕鱼作业点和当前坐标，标定运动线路轨迹的标定模块；

用于按照运动线路轨迹控制动力机构动作的智能运动控制模块；

用于接收指令控制渔网实现捕鱼操作的智能捕鱼动作模块；

所述智能运动控制模块与所述动力机构的启停开关的受控端连接，所述智能捕鱼动作模块与所述渔网的动作开关的受控端连接。

2.如权利要求1所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述船体上还安装用于采集船体周围水体图像的摄像头，所述摄像头与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括：

用于采集船体周围水体图像的图像采集模块；

用于将图像通过无线通讯模块传输到远程管理中心的图像传输模块。

3.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述智能捕鱼装置还包括：

用于根据采集到的水体图像，按照预设鱼群像，对水体图像进行处理并识别是否包含鱼群的鱼群识别模块；

用于当认定含有鱼群后向智能捕鱼动作模块发出动作指令的智能捕鱼控制模块。

4.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述摄像头有至少两个，分别安装在船体的左侧和右侧。

5.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述捕鱼装置包括模拟鱼类发声的发声装置和模拟鱼类发光的发光装置。

6.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述船体上安装用以检测障碍物的雷达，所述雷达与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括：

用于根据雷达检测的障碍物位置修正运动线路轨迹的修正模块。

7.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述渔网为抛网或袋网。

8.如权利要求7所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述渔网上带有重量传感器，所述重量传感器与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括：

用于将当前的重量与预设满网重量比较的重量比较模块；

用于当当前重量达到预设满网重量时，向远程管理中心发出满网提醒的满网提醒模块。

9.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述船体上安装人工驾驶舱和观光甲板。

10.如权利要求1或2所述的智能捕鱼装置，其特征在于：所述远程管理中心与至少两个船体之间通讯连接，相邻的两个船体之间布置合围渔网。