[发明专利]电梯导轨安装质量检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯检测领域，更具体地说，涉及一种电梯导轨安装质量检测系统及方法。

背景技术

随着现代城市高层、超高层建筑的不断涌现，电梯作为其内部的垂直交通运输工具，日益成为人们日常生活中不可缺少的一部分。

作为电梯的导向装置，电梯导轨在电梯系统中占有举足轻重的位置，其安装质量的好坏将直接影响到电梯是否能够安全、平稳地运行。导轨安装质量差的电梯，乘座时会使人感到不舒服。当导轨安装非常差时，甚至会涉及人身安全，或造成重大的设备事故。因此，对电梯导轨安装质量的检测是一项不可或缺的工作。

目前，电梯导轨安装误差的检测主要以铅垂线、角尺、调道尺等简易工具为主要测量手段，包括：垂线检测法、直尺检测法以及调道尺检测法等。并且这些检测方案大多为手动操作，测量效率低，而且测量精度受人员操作水平的影响较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯导轨安装质量检测效率低、精度差的问题，提供一种电梯导轨安装质量检测系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯导轨安装质量检测系统，包括运行控制单元、电流采样单元、阻力计算单元以及阻力输出单元，其中：所述运行控制单元，用于使变频器驱动电梯轿厢以预定速度全程往返运行一次；所述电流采样单元，用于采样轿厢在各个井道位置处变频器的转矩电流；所述阻力计算单元，用于根据轿厢在相同井道位置处的上行采样电流和下行采样电流计算该井道位置处的导轨阻力；所述阻力输出单元，用于输出各个井道位置处的导轨阻力。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测系统中，所述阻力输出单元以导轨阻力分布曲线的形式输出各个井道位置处的导轨阻力；该导轨阻力分布曲线以井道位置为横坐标、导轨阻力为纵坐标，或者该导轨阻力分布图以导轨阻力为横坐标、井道位置为纵坐标。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测系统中，所述检测系统还包括故障提示单元，用于在所述导轨阻力随着井道位置呈逐渐增加或逐渐减小时输出导轨垂直度故障提示，和/或在导轨阻力出现波动时输出导轨在对应的井道位置存在突起或磨损的提示。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测系统中，所述阻力计算单元通过以下计算式计算相应井道位置处的导轨阻力：

其中i_上行为轿厢上行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_下行为轿厢下行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_额定为电机的额定转矩电流。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测系统中，所述预定速度为电梯检修速度。

本发明还提供一种电梯导轨安装质量检测方法，包括以下步骤：

(a)使变频器驱动电梯轿厢以预定速度全程往返运行一次，并采样轿厢在各个井道位置处变频器的转矩电流；

(b)根据轿厢在相同井道位置处的上行采样电流和下行采样电流计算该井道位置处的导轨阻力；

(c)输出各个井道位置处的导轨阻力。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测方法中，所述步骤(c)包括：根据各个井道位置处的导轨阻力绘制导轨阻力分布曲线，该导轨阻力分布曲线以井道位置为横坐标、导轨阻力为纵坐标，或者该导轨阻力分布图以导轨阻力为横坐标、井道位置为纵坐标。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测方法中，所述步骤(b)之后包括：在所述导轨阻力随着井道位置呈逐渐增加或逐渐减小时，输出导轨垂直度故障提示，和/或在导轨阻力出现波动时输出导轨在对应的井道位置存在突起或磨损的提示。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测方法中，所述步骤(b)通过以下计算式计算相应井道位置处的导轨阻力：

其中i_上行为轿厢上行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_下行为轿厢下行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_额定为电机的额定转矩电流。

在本发明所述的电梯导轨安装质量检测方法中，所述步骤(a)中的预定速度为电梯检修速度。

本发明的电梯导轨安装质量检测系统及方法，无需检测仪器，只需通过与变频器进行简单的数据交互及数据处理即可获知电梯导轨安装质量，不仅检测效率高，而且成本低。

附图说明

图1是本发明电梯导轨安装质量检测系统实施例的示意图。

图2是本发明电梯导轨安装质量检测方法实施例的流程示意图。

具体实施方式