[发明专利]一种全自动弹性板材在线包封装的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材的在线全自动包封装的方法；特别是涉及一种弹性塑胶板材的在线全自动包封装的方法和全自动包封装机械。

背景技术

目前弹性板材如：塑胶板材的成品包装通常是由人工手动进行的。弹性塑胶板材的成型通常是在有机溶剂的参与下完成的，这些有机溶剂对人体来说，长期吸入通常是有毒有害的，在室内包装工作现场，弹性塑胶板材通常会散发出刺鼻的气味，长期置身其中包装工人的身体会收到伤害。另外，由于是纯手工操作，工人劳动强度大，人工占用也较多，因此效率较低，包装人工成本较高，不利于产品的市场销售。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种减少人员在线手工操作，在线全自动机械包封装弹性板材的方法和应用本方法进行弹性板材包封装的一种全自动机械。

本发明采用的技术方案是：一种弹性板材的在线全自动包封装的方法和全自动弹性板材在线包封装装置。

所述弹性板材的在线全自动包封装方法，包括以下步骤：

A.准备阶段

B.开始阶段

C.自动卷绕弹性板材阶段；

D.外皮自动包装弹性板材阶段；

E.自动封装包装外皮外圆阶段；

F.自动封装包装外皮侧端面阶段；

G.自动卸装包装物阶段；

H.自动重复B～G步骤，连续进行阶段；

所述C～G阶段在同一工位自动连续完成。

所述弹性板材的在线全自动包封装方法，还包括以下步骤：

A.准备阶段：调整底架升降部分的高度，打开底架气缸的气阀，使气缸杆呈自由状态，气缸杆在压簧的作用下伸出，驱动电缸调整水平移动式机架的宽度，驱动电缸调整外圆封装部分两侧侧端移动式封装结构的位置，驱动电缸调整侧端面封装部分两侧移动式封装结构的位置，驱动电缸调整外圆封装部分气缸行程的限位高度，驱动电缸调整压紧辊气缸行程限位高度，以适应当前包装的弹性板材规格；卷绕部分的气缸顶出，套筒轴上的大齿轮与传动轴上的小齿轮啮合，手指气缸手指张开；将卷装的包装外皮放到具有恒张力输出可以任由包装外皮自由放出的辊轴上，在人力协助下包装外皮经过张力调节辊，绕过表面带有由内向外螺旋的转向辊，在驱动辊上和压紧辊下之间的空间穿过，备用；弹性板材在前序成型机的驱动力作用下，沿水平引导平面前行进入在线包封装工序；

B.开始阶段：弹性板材穿过物料检测传感器、粘接剂喷嘴下方，物料检测传感器检测到有物料通过后发出信号，驱动辊开始转动并长度记数，弹性板材获得自主动力继续前行，弹性板材将进入卷绕阶段；

C.自动卷绕弹性板材阶段：弹性板材经过引导板进入夹臂，物料检测传感器发出信号，夹臂在手指气缸的作用下夹紧弹性板材，卷绕电机的驱动传动轴，传动轴带动套筒轴，套筒轴端与手指气缸固定，手指气缸的两个手指固定有夹臂，夹臂旋转弹性板材在引导板的作用下弯曲以夹臂为轴芯把弹性板材卷绕成卷状；在卷绕过程中，引导板对弹性板材卷有阻尼作用；弹性板材卷绕过程一直持续到物料检测传感计数器的记数长度达到控制系统规定的长度时止；

D.外皮自动包装弹性板材阶段：当物料检测传感器的记数长度达到控制系统规定的长度时，控制系统控制进料端的粘接剂喷嘴在弹性板材的料尾处喷洒粘接剂，随后，带有编码器的压紧辊在气缸的作用下，把包装外皮与弹性板材压黏在一起并记数，包装外皮与弹性板材一起运动，同时带有专利传感器的张力检测辊，在气缸驱动的作用下下沉，开始起作用控制驱动辊的速度，同时，带有驱动助力的包装外皮供给装置启动，使包装外皮的运动速度与弹性板材运动速度一致；物料检测传感器的数值达到系统规定时，控制系统发出指令，张力检测辊升起脱离包装外皮，驱动辊和包装外皮供给装置停止运动，压紧辊和张力辊之间的粘接剂喷嘴喷洒粘接剂，在压紧辊和喷嘴之间的裁刀在无杆气缸的驱动下，将包装外皮裁断，包装外皮随卷绕装置继续转动，在导向阻尼板的作用下，其尾端紧敷贴在包装外皮上；当包装外皮的尾端接近卷料的顶部时，控制系统发出指令，卷绕装置停止转动，此时包装外皮尾料处的粘接剂使包装外皮的尾端与包装外皮圆周外表面暂时黏结固定在一起，控制系统发出指令，手指气缸松开，固定在套筒固定架上的气缸杆，在气缸的作用下收回，套筒轴上的传动大齿轮与传动轴上的传动小齿轮脱离啮合，回到传动轴定位小齿轮啮合位，夹臂脱离包装料卷，包装料卷由料卷前后两侧的导向阻尼板、卸料阻尼板前后定位，由底架承担重力，包封装过程将进入热封装阶段；