[发明专利]一种模块化无人机系统中的连接模块装置

说明书

一，技术领域

本发明提供一种模块化无人机系统中的连接模块装置，属于“无人机系统”技术领域。

二，背景技术

目前无人机系统均不可重构，不同机型之间不能相互转化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非标准化，非模块化。从各个方面来看，都具有“一次设计，不可再改变”的性质。不能满足人们对无人机越来越多样的性能需求和用途需求，定制化的成本越来越高。每种机型结构和形态要求严格，硬件电路性能参数配套要求严格。

模块化无人机系统，包含：动力模块装置，连接模块装置，伺服模块装置，三大模块装置以及连接它们的碳纤杆装置。该连接模块装置是该模块化无人机系统的基础模块装置之一，该连接模块装置为无人机系统提供各种的所需要的固定结构。该连接模块装置的稳定性要求高，固定结构所需多样；应当有与其它两个模块装置相同的碳纤杆装置连接接口；安装和拆卸方式应与其他两个模块装置相同；工作时处于强烈气流中，应当有良好的气动性能。

该连接模块装置是模块化无人机系统中设计难度较大，技术要求较高，不可缺少的基础模块装置。

三，发明内容

1，发明目的：

本发明的目的是提供一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0-2)”。它的主要的作用是：在模块化无人机系统中，以任意角度固定两根“碳纤杆装置(0-4)”，以形成各种的所需要的固定结构，如图6。具体来讲，即：

该“连接模块装置(0-2)”与其他两个模块装置任意组合，形成不同功能，不同性能，不同配置的无人机系统，或者形成车、船等多样的无人驾驶设备。该“连接模块装置(0-2)”为上述的各种无人机和无人驾驶设备，提供稳定，便捷，标准，可随时调整，满足各种需要的机械固定结构。

提供机械固定结构的具体方式为：使用两个“角度锁定螺栓(30)”锁定两个“头模块(28)”，限制两者绕“轴向连接螺栓(29)”的相互转动，从而以任意角度固定两根“碳纤杆装置(0-4)”，以形成各种的所需要的固定结构。

2，技术方案

本发明的目的是提供一种模块化无人机系统中的连接模块装置即“连接模块装置(0-2)”，其特征在于：具有和其他两个模块装置(“动力模块装置(0-1)”和“伺服模块装置(0-3)”)相同的结构接口，如图1所示。这种接口使得该“连接模块装置(0-2)”可以和其他两个模块装置一样，能以任意角度固定在“碳纤杆装置(0-4)”上。

进而使得：三种模块装置通过统一的连接形式，和“碳纤杆装置(0-4)”任意组合(如图1所示)，产生各种结构布局，实现不同功能。

本发明一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0-2)”，如图3所示，它是由以下几部分组成：两个“头模块(28)”(是“连接模块装置(0-2)”的主体)(附图2)、一个“轴向连接螺栓(29)”(用于轴向连接两个“头模块(28)”的螺栓)、两根“角度锁定螺栓(30)”(用于锁定两个“头模块(28)”之间所成角度的螺栓)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”(用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0-4)”)；该“连接模块装置(0-2)”各组成部分之间的相互关系是：

1，该“头模块(28)”是“连接模块装置(0-2)”的主体。两个“头模块(28)”通过“轴向连接螺栓(29)”连接，使得他们之间的底面贴合，可以自由转动，且不能分离。

2，使用两个“角度锁定螺栓(30)”锁定两个“头模块(28)”，限制两者绕“轴向连接螺栓(29)”的相互转动。同时，该“角度锁定螺栓(30)”可以很方便的旋紧和旋松。旋紧时，两个“头模块(28)”之间所成的角度被锁定，即两个“头模块(28)”之间不可相对转动；旋松时，两个“头模块(28)”之间所成的角度不被锁定，即两个“头模块(28)”之间可以相对转动，如1中所述，两个“头模块(28)”之间“贴合，且可以自由转动，且不能分离”。

3，该“头模块(28)”上有用于穿插“碳纤杆装置(0-4)”的“碳纤杆固定孔(23)”，该“碳纤杆装置(0-4)”穿过“碳纤杆固定孔(23)”，该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧该“碳纤杆装置(0-4)”，如图4所示。

4，该“连接模块装置(0-2)”整体为椭球形，如图5所示，具有较好的空气动力性能和工业美感。

该“连接模块装置(0-2)”装配好后外观，如图5。