[发明专利]一种料车夹紧定位装置有效
| 申请号： | 201610224667.9 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105752203B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈铖;朱益晨;何忠挺;童梁 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 定位 装置 | ||
1.一种料车夹紧定位装置，应用于自巡向料车中，其特征在于，沿所述自巡向料车行驶方向的一侧底部设置有一对档杆，所述一对档杆的待夹紧面背对背设置；所述挡杆的待夹紧面设置有软性材质；料车夹紧定位装置包括：一对设置于地面与所述档杆相匹配的夹紧机构，所述夹紧机构包括：
一底板，固定于地面上；
一支架，固定于所述底板上；
一固定块，固定于所述支架上；
一摆杆，可旋转的与所述固定块连接，所述摆杆的末端设置有一挡块；
一驱动部，可旋转的与所述固定块及所述摆杆的头端连接，用以驱动所述摆杆水平旋转，以使所述挡块与所述档杆的待夹紧面接触固定所述档杆。
2.如权利要求1所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述自巡向料车采用AGV牵引料车。
3.如权利要求1所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述档杆为钢杆。
4.如权利要求1所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动部包括：
一气缸，所述气缸的推杆可旋转的与所述摆杆的头端连接，用以驱动所述摆杆水平旋转；
一固定架，固定于所述气缸上，可旋转的与所述固定块连接。
5.如权利要求4所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动部还包括：
一第一转轴，设置于所述推杆与所述摆杆的头端之间。
6.如权利要求4所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动部还包括：
一第二转轴，设置于所述固定架与所述固定块之间。
7.如权利要求1所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述摆杆中部相对所述固定块的区域设置有一垫块。
8.如权利要求1所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述摆杆通过一旋转件与所述固定块可旋转的连接。
9.如权利要求4所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述支架为L型支架。
10.如权利要求9所述料车夹紧定位装置，其特征在于，所述固定块固定于所述L型支架的纵梁的上表面上，所述气缸悬空于所述L型支架的横梁上方。
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