[发明专利]一种多功能电动轮椅床

权利要求书

1.一种多功能电动轮椅床，其特征在于：包括作为整个轮椅床体支撑的车架，车架底部前方安装有两个定向轮、后方安装有两个带轮毂电机的后驱动轮，车架上方设有作为坐垫的中片、与所述中片铰链连接作为靠背的上片和作为支腿的下片，所述的上片和下片都能在电机的驱动下沿着铰链轴运动，上片中片下片能由椅子调整变成一平面床体。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的上片、下片与中片铰链连接处的钢管内设有驱动电机和降速齿轮，驱动电机驱动降速齿轮转动，从而带动上片或下片转动；所述的驱动电机和降速齿轮串接成一体，整体都装入钢管内，通过电机定位块固定；所述的驱动电机还设有电磁刹车装置，当调节到合适位置能刹车锁定。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的车架内部设有方向机，方向机与后驱动轮连接并控制后轮转弯,所述的方向机为电动伺服式方向机，包括伺服电机，驱动齿，扇齿，从动齿，转向齿，摇臂和连接杆，所述的伺服电机连接驱动齿，驱动齿与扇齿相互啮合；扇齿同轴设置有一从动齿，从动齿的左边啮合左方向齿，从动齿的右边啮合右方向齿，从动齿、左方向齿、右方向齿轴平行且处于同一水平面上；左方向齿连接左摇臂，左摇臂末端铰接左连接杆, 左连接杆连接左车轮；右方向齿连接右摇臂，右摇臂末端铰接右连接杆，右连接杆连接右车轮。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的中片右边的扶手设有一控制器，所述控制器连接霍尔开关和软轴，霍尔开关连接控制电路板，从而控制驱动电机工作，软轴与方向机连接，控制方向机工作。

5.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的上片和中片两旁都铰链连接有扶手板，扶手板的角度可以根据场景的需要自由调节并锁定,这功能是通过一种扶手角度调节器完成，包括支承座、插接支承耳和止退插梢，所述支承座为内花键形状，安装在床椅本体上;所述插接支承耳一端为外花键形状，安装在扶手或围栏内部的受力部位可靠固定，与支承座花键联接；所述止退插梢安装在支承座的一边，止退插梢穿过扶手或围栏，压下止退插梢时，其下端叉口刚好能填满支承座边。

6.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的车架底部前方安装一车轮悬挂及车身后倾调节装置，包括车架，安装于车架上方横梁的一驱动电机，驱动电机连接链轮，链轮带动设置在车架左右的两根调节丝杆旋转，调节丝杆中套有“工”字形螺母，车轮安装在“L“型拐臂上，“L“型拐臂与长导杆钢性连接，通过定位块限定在车架上，带有“T“型导杆帽的长导杆穿过车架中间焊接的支承块，支承块与“L”型拐臂之间设有减震弹簧，减震弹簧套在长导杆外，“T“型导杆帽卡在“工”字型螺母的腰部，驱动电机带动下，“工”字型螺母有一直角切口卡在“L”型拐臂外套的内侧角边上使其不能转动，只能上下运动，从而带动长导杆运动，即可调节车身倾角。

7.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的电动轮椅床还包括一蓄电池和一电路控制板，蓄电池与电路板电连接，电路板与驱动电机连接，透过无线信号与遥控器连接并受遥控器控制。

8.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的中片中间开有一矩形孔洞并由补芯填平，下方在需要时可安装有便盆，使用时用便盆替换补芯即可使用，所述便盆是安装在一升降切换装置上，通过升降切换可以方便取出便盆进行卫生清洁工作；所述的升降切换装置，包括底座，活动座，活动杆和支撑杆，所述的底座中间设一固定杆，固定杆与活动杆一端铰接，底座两边各设一空心杆，活动座两边对应设有一定位导向孔，实心杆可在导向孔中自由活动，实心杆插入导向孔中，可上下活动；活动座中间与一支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与活动杆一端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅床，其特征在于：所述的下片连接有一脚踏板，脚踏板下设置有一电动控制升降结构装置，包括一升降顶板、一底板和两对升降杆，所述升降杆一端与所述升降顶板活动连接、另一端与所述底板活动连接，所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉铰接，交叉位置设有一固定杆，固定杆中间设置有驱动电机，驱动电机连接有一螺纹杆，螺纹杆上套有一活动杆，活动杆在电机带动下可沿螺杆作轴向运动。