[发明专利]一种三维场景的空间操控虚拟实现方法

权利要求书

1.一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：制作待识别图像,系统记录待识别图像的特征点信息；

S2：针对不同的硬件平台系统编写其对应的摄像头的调用指令信息；

S3：将待识别图像放置到现实场景，通过硬件平台设定坐标原点、建立半球空间、球空间和纯平面空间的定位规则；

S4：采用硬件平台的摄像头捕获待识别图像，计算每帧图像特征点；

S5：计算待识别图像的三维空间位置，计算出虚拟景物出现在实际场景的坐标原点并据此建立3d空间坐标系并锁定该坐标系，该3d空间坐标系中出现识别图像后的3D景物；

S6：用户通过硬件平台的操控按钮控制该3D景物的动态和特效动作；

S7：采用视频捕捉设备和陀螺仪监控3D景物在真实环境下的位移数据，并通过运算显示在屏幕上，并将3D景物的实时姿态信息通过无线通信方式传送至终端设备做出相对应的动态效果。

2.根据权利要求1所述的一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征还在于：S6中建立3d空间坐标后，当用户采用硬件平台对3D景物进行操控时：

采用摄像头捕捉实体景物的反射光影差的单位秒数的变化频率，根据该频率系统判断建立空间中的实体景物中的运动目标和静止目标；

当多个用户采用各自的硬件平台对3D景物进行操控时，使用蓝牙设备与系统定制的外置设备建立数据交换。

3.根据权利要求2所述的一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征还在于：系统采用WiFi的电波信号，计算硬件平台与被测实际物体之间的实际距离，被测物体之间的距离，所述被测物体之间的距离是真实空间物体的坐标点于坐标原点的距离，即获得实际空间中物体的对撞关系，从而得到周围空间景物的模糊轮廓。

4.根据权利要求2所述的一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征还在于：当多个用户采用各自的硬件平台对3D景物进行操控时，系统通过蓝牙 设备交互不同3d空间的坐标信息，计算交互校验数据并生成与现实空间最优匹配的第三虚拟空间坐标系，在此坐标系中生成与现实景物坐标对应的虚拟坐标。

5.根据权利要求1所述的一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征还在于：S6中控制3D景物的动作时：硬件平台与3D景物进行数据交换，系统记录该数据信息和已定位数据的变化信息并给予调整指令，实时监控在真实空间中出现的新的真实物体，将轮廓数据反馈并生出与之对应的数字模型，采用规避，进入、无视、互动的处理方式呈现在显示设备屏幕中。

6.根据权利要求1所述的一种三维场景的空间操控虚拟实现方法，其特征还在于：所述硬件平台采用手机或平板电脑相关移动设备。