[发明专利]一种位移随动保载试验系统

说明书

技术领域

本发明属于航空试验技术，涉及一种位移随动保载试验系统。

背景技术

目前的一种位移随动保载试验系统参见图1，它由液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5组成。液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连，力传感器5的5b端与位移输入点相连。其工作原理是：该系统是一个典型的电液伺服力控系统，由液压源1提供动力、电液伺服阀2作为控制元件、液压作动器3作为执行元件、力传感器5作为测量元件，它们与安装于工控机上的控制机构共同构成一个控制闭环，用于在试验中将该点载荷保持在一个恒定值；该位移随动保载系统要求在液压作动器3的杆端有一定频率的按正弦波变化的位移S输入时，该加载点的保载力值F的控制精度控制在±20％F范围内。其缺点是：当液压作动器3的杆端的位移输入S的幅值为±45mm、频率为1.4Hz，保载值F为900kg时，该系统载荷波动幅度达到了±53.2％F，保载精度远远超出了试验规定的不大于±20％F的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

提出一种改进的位移随动保载试验系统，以便减小该系统载荷的波动幅度，使其保载精度大幅度提升。

本发明的技术方案：

一种位移随动保载试验系统，包括液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5；液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连， 力传感器5的5b端与位移输入点相连；在电液伺服阀2的2a口与液压伺服作动器3的3a腔之间的管路上并联一个蓄能器6，在电液伺服阀2的2b口与液压伺服作动器3的3b腔之间的管路上并联一个蓄能器7，所述蓄能器6和蓄能器7，包含气腔和液腔，所述气腔预充一定的压力气体，气腔的压力值随液腔压力的变化而变化。

本发明的有益效果：

提出了一种改进的位移随动保载试验系统，大大减小了该系统载荷的波动幅度，使其保载精度大幅度提升。本发明的一个实施例，经试验证明，该系统载荷的波动大幅度减小，其波动由保载力值F的±53.2％减小为±13.4％，保载精度提升了约3倍，满足了保载精度不超过保载力值F的±20％的要求。

附图说明

图1是目前现有技术的结构原理框图；

图2是本发明的结构原理框图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，一种位移随动保载试验系统，包括包括液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5；液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连，力传感器5的5b端与位移输入点相连；其特征在于：在电液伺服阀2的2a口与液压伺服作动器3的3a腔之间的管路上并联一个蓄能器6，在电液伺服阀2的2b口与液压伺服作动器3的3b腔之间的管路上并联一个蓄能器7，蓄能器6通过液压管路或是接头与液压作动器3的3a腔并联于电液伺服阀2的端口2a，蓄能器7通过液压管路或是接头与液压作动器3的3b腔并联于电液伺服阀2的端口2b。