[发明专利]带电接火机器人

说明书

技术领域

本发明属于电路维修设备领域，涉及“T”接线路，尤其涉及一种带电接火机 器人。

背景技术

在高压供电，“T”接是指从甲方向乙方供电的线路中间接出一条线路，向第 三方丙供电；由于是从向别人供电的线路中接出，从电源甲“看”过去，这条线 路相当带了乙方和丙方二个用户。也正是由于是从线路中间“T”接，它的运行才 不受乙方运行方式的影响；供电可靠性与乙方是一样的；同时，由于各自独立 供电，保护设置和整定也较简单。在低压线路，“T”接也就是在主线路进行分支 连接。

新安装电力工程、新T接电气设备，都需要接入电网，随着工农业生产和 人民群众生活对供电可靠性的要求日益提高，停电接入系统已原则上不被允许， 目前电力系统普遍采用两种带电接火方式，一种为使用专用绝缘工具，间接带 电操作，这种方式简便快捷，使用不受地形等影响，但节点压接达不到长期运 行需求，必须在停电时再次人工接线，且不适合大负荷设备T接；另一种方式 为带电作业车等电位作业，这种方式，接线质量好，但受地形限制较多，田野、 居民区、较狭窄空间均不适合作业，据统计，适合作业环境仅占全部作业量的 42％，且由于带电作业车价格昂贵，因此作业成本高。

发明内容

本发明针对上述的问题，设计了一种结构简单、操作方便、自动化程度高 的带电接火机器人。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明设计了一种带电接 火机器人，包括承载壳体，其特征在于，所述承载壳体的上部设置有纵向凹槽 和横向容纳槽，所述纵向凹槽与横向容纳槽垂直设置，所述纵向凹槽和横向容 纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安 装部，所述纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，所述横向容纳 槽内设置有安装槽，所述安装槽内部设置有自身起吊装置，所述承载壳体的前 端设置有液压式压线装置，所述液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有 铣刀式线缆剥皮器，所述承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，所述承载 壳体的底部设置有可遥控机械臂装置，所述承载壳体上设置有蓄电池组，所述 承载壳体上还设置有中央处理器以及控制上述装置或部件的遥控器，其中，

自身起吊装置，用于将整体装置从地面起吊到电缆导线两侧，即使电缆导

线处在纵向凹槽内；

悬挂行走装置，用于整体装置在电缆导线上独立行走；

液压式压线装置，用于将T接专用C型压接线夹压紧；

铣刀式线缆剥皮器，用于将电缆上待T接部位的表皮进行剥铣；

绝缘恢复装置，利用专用热熔绝缘恢复管将T接专用C型压接线夹进一步

绝缘压紧；

可遥控机械臂装置，用于对辅助部件的夹持和放置；

遥控器，用于远程操控本整体装置；

中央处理器，用于配合遥控器控制上述装置或部件；

蓄电池组，用于给整个装置供电，以使其正常工作。

作为优选，所述自身起吊装置包括设置在安装槽内部的可控小型卷扬机， 所述可控小型卷扬机上设置有两个起吊机构，所述起吊机构包括设置在可遥控 小型卷扬机上的绝缘绳索以及设置在绝缘绳索一端的绝缘挂钩。

作为优选，所述悬挂行走装置包括安装在安装部上的尼龙定位机构以及设 置在安装部内部的尼龙动力压线机构，所述尼龙定位机构包括设置在第一安装 部和第二安装部上的第一尼龙定位轮以及安装在第三安装部和第四安装部上的 第二尼龙定位轮，所述尼龙定位轮包括设置在安装部上安装孔内的轴承、安装 在轴承上的旋转轴以及安装在旋转轴中部的电缆定位轮，所述第一尼龙定位轮 的个数为2个，所述第二尼龙定位轮的个数为2个，所述尼龙动力压线机构又 分为安装在第一安装部上的第一尼龙动力压线机构和安装在第二安装部上的第 二尼龙动力压线机构，所述尼龙动力压线机构包括设置在第一安装部内的承载 箱、设置在承载箱内部的推轮转轴、设置在推轮转轴上的压线推轮、设置在承 载箱内并能使压线推轮做旋转运动的电机驱动机构、设置在承载箱内部的控制 推轴器、设置在安装部上用于下压承载箱的压线液压缸以及设置在承载箱下部 的弹簧，所述电机驱动机构包括驱动电机以及设置在驱动电机转轴上的锥齿 轮，所述推杆转轴上设置有与锥齿轮相配合的锥齿盘。