[发明专利]无人机航空摄影测量中架构航线的应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种无人机航空摄影测量中架构航线 的应用方法。

背景技术

在发生突发事件时，通常需要对事件发生地区进行快速的信息收集，需要对 某些特定地点或地物进行快速测量，进行救援物资投放、人员搜救等工作。而无 人机能快速获取目标地区的视频数据，通过这些视频数据，能快速获取目标地区 的信息。尤其是无人直升机飞行不受地理条件的影响，可对高山峡谷、河流草甸、 无路无人区、自然灾害受灾区、环境污染事故区、危险区等飞行。但是在应急情 况下，在这些地区通常没有地面控制点，而传统的航空摄影测量方式需要很多地 面控制点，需飞行成百上千张航片，数据量大、处理周期太长，尤其是无法满足 应急情况下，快速进行目标测量的需要。

发明内容

为了克服传统的航空摄影测量方式外业控制点多，需飞行成百上千张航片， 数据量大、处理周期太长，无法满足应急情况下快速测量的缺陷，本发明提供了 一种基于无人机的航空摄影方法，通过增加两条架构航线，大大减少了外业控制 点，外控工作量减少了60-70％，数据量大幅减少，相应的处理周期就会大幅缩 短，紧急情况下能对目标进行快速测量。

本发明提供了一种基于无人机的航空摄影方法，步骤包括：航线设计、航摄 飞行、像控测量、空三加密、检查点测量；所述航线设计和航摄飞行包括增加2 条架构航线。架构航线是指摄影测区内，为减少像片控制点的布设，加飞的若干 条与测图航线近似垂直的航线。

所述航线设计包括分辨率、成图比例尺、航摄比例尺、航线、航高、地面控 制测量、像控点测量的方案与设计。

所述像控测量包括收集当地C/D级控制资料，进行首级控制网布设，并进行 像控点外业RTK采集，像控点及检查点坐标经过内业处理，获得三维大地坐标(X、 Y、H)。

所述像控点包括四角平高度、中间高程加密点，明显地物检查点。

所述空三加密采用INFO程序进行自动空三加密，其步骤包括：

a、控制点采用全部四角点和高程加密点，像片不加入架构航线，获得a组报 告；

b、采用四角控制点，像片加入架构航线，获得b组报告；

c、分别对a组、b组报告进行分析总结，出具对比报告。

所述检查点测量包括采用两组空三加密成果，进行立体测图模式采集检查 点坐标；其坐标分别于外业采集控检查点坐标进行精度对比，计算点位、高程中 误差，出具精度报告；

计算公式：

ms=±Σi=1nΔsi2nmh=±Σi=1nΔhi2n]]>

本发明的优势在于：

1、仅增加两条架构航线就能减少60-70％的外控工作量，数据量大幅减少， 处理周期大幅缩短；

2、增加了无人机航空摄影测量的效率，节约了人力、物力；

3、紧急情况下能对目标进行快速测量。