[发明专利]一种具有多截割系统的采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种具有多截割系统的采煤机。

背景技术

我国是世界上煤炭生产和消费大国，我国煤炭产量占世界煤炭产量的1/3以上。我 国一次能源的70％来自于煤炭，因此煤炭在我国能源结构中具有其它能源无法替代的作 用。在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层的产量和储量均占45％左右，是我国实现高产高 效开采的主力煤层，具有资源储量优势。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体 力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。随着我国经济的快速发展，国民 对煤炭资源需求的增加，采煤机的重要性不言而喻。

然而，我国目前常用的采煤机因采高有限，在开采厚煤层或特厚煤层时，因工作面 较为狭隘，大大降低了其采煤效率和采煤净度，不仅提高了采煤机的工作面成本，还在一定 程度上造成了资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种具有多个多截割系统，便于 调节采高的一种具有多截割系统的采煤机。

本发明技术方案提供一种具有多截割系统的采煤机，包括机体、设置在所述机体 下方的行走部、用于截割前煤或底煤的第一截割系统、用于截割前煤或底煤的第二截割系 统和用于截割顶煤的第三截割系统；在所述机体内还设置有用于驱动所述行走部行走的牵 引机构；所述第一截割系统设置在所述机体的一端，所述第二截割系统设置在所述机体的 另一端，所述第三截割系统设置在所述机体的上方，并位于所述第一截割系统和所述第二 截割系统之间；在所述机体内还设置有用于驱动所述第一截割系统、所述第二截割系统和 所述第三截割系统摆动的控制主机。

进一步地，所述第一截割系统包括第一摇臂和设置在所述第一摇臂上的第一滚 筒；在所述第一摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第一摇臂摆动的第一液压油 缸；所述第二截割系统包括第二摇臂和设置在所述第二摇臂上的第二滚筒；在所述第二摇 臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第二摇臂摆动的第二液压油缸；所述第三截割系 统包括第三摇臂和设置在所述第三摇臂上的第三滚筒；在所述第三摇臂与所述机体之间还 铰接有用于驱动所述第三摇臂摆动的第三液压油缸；所述第一液压油缸、第二液压油缸和 第三液压油缸分别与所述控制主机连接。

进一步地，在所述机体的上方设置有固定台；所述第三摇臂的下端铰接在所述固 定台上，所述第三液压油缸的一端也铰接在所述固定台上，所述第三液压油缸的输出端铰 接在所述第三摇臂上。

进一步地，所述固定台为阶梯式固定台，所述第三摇臂和所述第三液压油缸都铰 接在所述阶梯式固定台的顶面上。

进一步地，所述第三滚筒的直径分别小于所述第一滚筒和所述第二滚筒的直径。

进一步地，所述第三滚筒在所述机体上具有初始位置和工作位置，且所述第三滚 筒在所述第三摇臂的带动下能够在所述初始位置和所述工作位置之间切换；在所述初始位 置时，所述第三摇臂带动所述第三滚筒横卧在所述机体上；在所述工作位置时，所述第三滚 筒随着所述第三摇臂摆动至所述机体的上方。

进一步地，设定所述第一滚筒和所述第二滚筒的采高为h，待开采煤层的煤层高度 为H；如H≤h，则所述第一滚筒和所述第二滚筒工作，所述第三滚筒处于所述初始位置，并且 所述第三滚筒保持旋转；如H＞h，则所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒都工作， 所述第三滚筒处于所述工作位置。

进一步地，所述机体上位于所述第一截割系统的下方还设置有用于对煤块进行破 碎的破碎机构。

进一步地，所述破碎机构包括破碎滚筒、第四摇臂和用于驱动所述第四摇臂摆动 的第四液压油缸；所述第四液压油缸与所述控制主机连接；所述第四摇臂的一端与所述破 碎滚筒连接，其另一端铰接在所述机体上；所述第四液压油缸的一端铰接在所述机体上，其 另一端铰接在所述第四摇臂上。

进一步地，所述行走部与所述机体之间设置有三角形固定装置；所述行走部上设 置有用于与行走轨道配合的滑靴。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：