[发明专利]一种输电线路巡检机器人控制系统

权利要求书

1.一种输电线路巡检机器人控制系统，包括显示器(1)、信号发射器(6)、 声光报警装置(10)、高清摄像头设备(12)和运动模块(14)；其特征在于： 所述高清摄像头设备(12)上安装有镜头(16)，所述镜头(16)的左右两侧 安装有LED照明灯(15)，所述高清摄像头设备(12)与旋转电机(17)通过 主轴连接，所述旋转电机(17)的下方安装有机器人主体(19)，所述机器人 主体(19)上安装有工作指示灯(18)，且机器人主体(19)的下方安装有后 车轮(20)，所述显示器(1)、存储器(2)、电源模块(3)和控制模块(4) 的输出端均与远程遥控器(5)的输入端电性连接，所述信号发射器(6)与 远程遥控器(5)电性连接，且信号发射器(6)与信号接收器(7)通过无线 网络连接，所述信号接收器(7)与中央处理模块(8)电性连接，所述声光 报警装置(10)和电源欠压保护报警设备(11)的输出端均与报警模块(9) 的输入端电性连接，所述报警模块(9)的输出端与中央处理模块(8)的输 入端电性连接，所述高清摄像头设备(12)的输出端与图像处理模块(13) 的输入端电性连接，所述图像处理模块(13)的输出端与中央处理模块(8) 的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人控制系统，其特征在 于：所述电源模块(3)是模组电源或机载电源。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人控制系统，其特征在 于：所述高清摄像头设备(12)上安装有防尘外壳。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人控制系统，其特征在 于：所述运动模块(14)的与中央处理模块(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人控制系统，其特征在 于：所述机器人主体(19)的前端安装有声光报警装置(21)。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人控制系统，其特征在 于：所述机器人主体(19)的下方左侧安装有前车轮(22)。