[发明专利]高转矩低损耗永磁容错电机

权利要求书

1.永磁容错电机，其特征在于：包括混合定子(1)和转子(2)，气隙(4)设置在混合定子(1)和转子(2)之间；

所述混合定子(1)包含两种不同结构类型交替排列的定子齿，分别为齿端有小槽的定子齿(11)、齿端没有小槽的定子齿(12)，二者的齿身为平行齿，均垂直延伸至定子的轭部，与定子轭部相连，形成整体，所述齿端有小槽的定子齿(11)端部具有一个或多个小槽，形成了若干个第一调制极(13)，所述齿端没有小槽的定子齿(12)的端部没有小槽,为结构简单的直齿，也具有调制磁场的作用，所述齿端有小槽的定子齿(11)、齿端没有小槽的定子齿(12)共同形成了若干个第二调制极，且二者之间设有定子槽，定子槽内嵌入有集中式的电枢绕组(3)；转子(2)的圆周内侧设置永磁体(21)。

2.根据权利要求1所述的永磁容错电机，其特征在于：所述第一调制极(13)的弧度与齿端没有小槽的定子齿(12)的弧度比为0.5～1.5；齿端有小槽的定子齿(11)的宽度与齿端没有小槽的定子齿(12)的宽度比为0.8～1.2；第一调制极(13)中槽口的弧度与齿端有小槽的定子齿(11)、齿端没有小槽的定子齿(12)间槽口的弧度比为0.6～1.4；永磁体(21)的极弧系数为0.4～1.0。

3.根据权利要求1所述的永磁容错电机，其特征在于：所述永磁体(21)的极对数与电枢绕组(3)的极对数之和等于齿端有小槽的定子齿(11)端部的小齿和齿端没有小槽的定子齿(12)共同形成的若干个第二调制极的数目。

4.根据权利要求1所述的永磁容错电机，其特征在于：根据磁通路径不同，永磁容错电机能够设计为径向磁通型；根据需要电机可设计为任意相数。

5.根据权利要求1所述的永磁容错电机，其特征在于：所述永磁体(21)的放置方式是表面式、内置式或混合式。

6.根据权利要求1所述的永磁容错电机，其特征在于：所述混合定子(1)和转子(2)由导磁材料制成，永磁体(21)选用高磁能积的铷铁硼或者廉价的铁氧体永磁材料。