[发明专利]一种可折叠式3D扫描仪装置

说明书

本发明提供了一种可折叠式3D扫描仪装置，包括便携式箱体组件、扫描平台组件和扫描底板组件；箱体为开口箱结构，左、右侧壁与扫描底板组件活动连接；扫描平台组件包括滑轨与其垂直设置的圆弧形的扫描支座，扫描支座可沿滑轨上下移动，扫描支座上设有激光发生器和摄像头；扫描底板组件包括扫描底板、扫描转盘和支撑架，扫描底板抬起时可作为箱体的盖板，步进电机带动扫描转盘转动。本发明的扫描仪装置，扫描平台组件为可调式，扩大了扫描的范围，扫描支座的圆弧设计，提高了扫描精度；实现箱体与扫描底板的活动连接，便于折叠，方便携带，同时易于维修，应用前景远大。

技术领域

本发明涉及一种可折叠式3D扫描仪装置，属于3D扫描技术领域。

背景技术

随着三维测量技术的发展，特别是三维扫描仪的问世，针对如何处理体现三维空间位置关系的扫描图像，充分发挥三维扫描这种新型测量方法的优势，更好地实现最终的三维重建目标，国内外专家做了大量的研究工作，提出了各种方法。目前市面上的大多的扫描仪机构单一，扫描机构与扫描平台为一体结构，限制了扫描机构与扫描平台的相对位置，使得扫描仪不够紧凑，携带不便，同时，这类扫描仪机构的扫描机构与扫描平台机构复杂，装卸方式繁琐，而且扫描高度固定，限制了扫描物体的大小，通用性差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可折叠式3D扫描仪装置，保证扫描精度的同时，简化了结构，使得结构紧凑，可以折叠式，方便携带，同时解除了对扫描物体的大小和高度的限制，分件式结构，便于装卸，具有更好的通用性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可折叠式3D扫描仪装置，其特征在于，包括便携式箱体组件、扫描平台组件和扫描底板组件；

所述便携式箱体组件包括箱体和锁紧机构，所述箱体为由上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和底板构成的开口箱结构，左侧壁和右侧壁与扫描底板组件活动连接，所述锁紧机构位于箱体的上侧壁；

所述扫描平台组件包括滑轨和与其垂直设置的圆弧形的扫描支座，所述滑轨固定在箱体的底板上且从上侧壁延伸至下侧壁，所述扫描支座的中部与滑轨活动连接，可沿滑轨上下移动，所述扫描支座上还设有锁紧螺栓，用于将其固定于滑轨上，所述扫描支座上设有四个激光发生器，所述激光发生器通过激光固定架固定在扫描支座上，所述扫描支座的中部还设有摄像头；

所述扫描底板组件包括扫描底板、扫描转盘和用于支撑扫描底板的支撑架，所述扫描底板为箱体的开口形状，其尾部与箱体的左侧壁和右侧壁转动连接，抬起时可作为箱体的盖板，其头部与锁紧机构配合作用，锁紧整个装置，扫描底板的头部与支撑架转动连接，放下扫描底板时，通过打开的支撑架使扫描底板保持水平，所述支撑架上还设有与锁紧机构配合的锁紧卡槽，所述扫描转盘设置扫描底板的上方，可相对于扫描底板转动。

前述的一种可折叠式3D扫描仪装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁舌、门锁挡板、顶端左转轴、顶端转轴弹簧、顶端右转轴和弹簧片；所述箱体的上侧壁中部开设有用于放置锁紧机构的凹槽，所述锁舌置于凹槽内并通过顶端左转轴和顶端右转轴与其转动连接，所述顶端转轴弹簧设置于顶端左转轴和顶端右转轴之间，所述弹簧片设置于凹槽后方用于顶紧锁舌，所述箱体的上侧壁的内侧还设有门锁挡板，所述门锁挡板位于锁紧机构的下方。

前述的一种可折叠式3D扫描仪装置，其特征在于，所述箱体的上侧壁的外侧设有提手。

前述的一种可折叠式3D扫描仪装置，其特征在于，所述滑轨为燕尾式滑轨。

前述的一种可折叠式3D扫描仪装置，其特征在于，所述箱体的左侧壁和右侧壁开设盲孔，所述扫描底板的尾部开设有通孔，通孔内设有底板左转轴和底板右转轴，底板左转轴和底板右转轴之间设有底板转轴弹簧，所述底板左转轴和底板右转轴伸出扫描底板并分别伸入左侧壁和右侧壁的盲孔内。