[发明专利]自动导引式物料搬运装置

权利要求书

1.一种自动导引式物料搬运装置,其特征在于，包括：

底盘，所述底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；

行走机构，实现物料搬运装置的移动；

载物机构，用于在运输过程中装载物料；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动行走机构；

坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；

以及控制电路，所述控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。

2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述载物机构包括第一传动组件和用于装载物料的载物台，所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述载物台在驱动机构的驱动下升降。

3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一传动组件包括离合器、伞齿轮组和丝杆螺母结构，所述伞齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母，所述驱动机构经离合器与伞齿轮组的输入齿轮连接，所述输出齿轮与丝杆联动，进而传动螺母在丝杆上升降；所述载物台安装在螺母上。

4.如权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括导向件，所述载物台的一端为筒状，所述筒状的外壁具有沿载物台升降方向设置的凹槽或凸起，所述导向件具有与载物台对应配合的凸起或凹槽。

5.如权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机经传动带结构传动离合器。

6.如权利要求1-5任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述行走机构至少为两组，所述至少两组行走机构相对设置在底盘的两侧，所述行走机构包括转轮和第二传动组件，每个行走机构由一个驱动机构进行驱动，所述驱动机构经第二传动组件驱动转轮转动。

7.如权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述行走机构还包括减震结构，所述减震结构包括浮动件和弹性件，所述转轮通过转轴安装在浮动件上；所述浮动件的两端可活动地直接或间接安装在底盘上，其中至少一端设置有弹性件，所述弹性件的回复力驱使浮动件向底盘移动。

8.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述坐标识别机构为二维码扫描单元和/或磁钉检测单元。

9.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，还包括安全检测机构，所述安全检测机构包括安装于物料搬运装置边缘的激光防撞单元、机械防撞单元、红外防撞单元和/或超声波防撞单元。

10.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置的前后安装有超声波传感器和安全挡边。