[发明专利]一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统，包括依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′_d与L′_q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对进行误差处理，得到实际定子电压矢量U_s＝(u_α，ju_β)，其中，误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；依据U_s＝(u_α，ju_β)、永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势E_s；依据反电动势E_s以及当前的转速ω得到ψ_d与ψ_q；依据ψ_d与ψ_q得到永磁同步电机的饱和电感参数L_d与L_q，并将饱和电感参数L_d与L_q作为下一周期的新的当前电感参数。本发明提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统。

背景技术

电力传动系统是通过电机将电能转化成机械能的装置，广泛应用于国民经济的各个领域。永磁同步电机由于其效率高、功率因素高、功率密度大、适合直驱等优点已成各国研究的热点。永磁同步电机一般采用矢量控制或直接转矩控制算法，可达到与直流电机相当的调速性能。

矢量控制、直接转矩控制等控制方法无一例外都要依赖于电机的参数。然而永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，在建立电机的数学模型后，得到的电机的各个参数也是相互耦合的；并且电机在不同的工作环境中，电机的参数会随着电机的工况而变化，如当电机的温度变化时会引起定转子电阻的变化，饱和效应使得电感参数发生非线性变化，所以要对电机实现精确地控制必须要得到准确的电机参数。现有技术中在对电感参数进行辨识时，会将参考定子电压矢量直接作为加在电机端的实际定子电压矢量，并依据参考定子电压矢量来计算饱和电感参数，因为没有考虑很多影响因素，使得最终得到的电感参数辨识的精度较低，从而降低了系统的控制性能。

因此，如何提供一种高精度的永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法，提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能；本发明的另一目的是提供一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法，包括：

依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′_d与L′_q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；

对所述进行误差处理，得到实际定子电压矢量U_s＝(u_α，ju_β)，u_α为实际定子电压在两相静止坐标系中的α轴的分量，u_β为实际定子电压在两相静止坐标系中的β轴的分量，其中，所述误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；

依据所述U_s＝(u_α，ju_β)、所述永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势E_s；