[发明专利]一种可展多立方体的复合结构

权利要求书

1.一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：包括多个可展立方体和多个连接件，所述可展立方体包括多个可变展面；

多个所述可展立方体分别面面相对的组合拼接并通过所述连接件的连接组合成一个可展多立方体的复合结构；所述连接件为T形连接件或L形连接件或“一”字形连接件；

相邻组合的两个所述可展立方体，其两者位于同一平面的两两所述可变展面通过所述T形连接件或/和所述“一”字形连接件铰接组合；

所述可变展面由复数个三角件和多个枢接件组成，所述三角件为等腰三角形，且底边设有中位枢接部，每两个所述三角件的中位枢接部通过所述枢接件可旋转的方式交叉连接并组成一组三角组；

所述三角组中的任一所述三角件的顶角为第一邻位枢接部，以其向另一三角件的顶角方向的顺序对其余角进行命名，依次为第二邻位枢接部、第三邻位枢接部、第四邻面连接部、第五邻面连接部和第六邻位枢接部；顺时针相邻的两组所述三角组，所述三角组的第二枢接部和第三枢接部分别通过枢接件对应枢接相邻组的第一枢接部和第六枢接部；

四组所述三角组通过所述枢接件顺时针相邻枢接且首尾环接组成1个可变展面，每组所述三角组的第四邻面连接部和第五邻面连接部分别通过所述T形连接件或L形连接件连接于相邻可变展面的对应的连接部；

相邻的两所述可展立方体，其两者位于同一平面的两两所述可变展面，其任一所述可变展面的各自的所述第四邻面连接部和所述第五邻面连接部通过连接件对应铰接于另一所述可变展面的所述第五邻面连接部和所述第四邻面连接部。

2.根据权利要求1所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：相邻组合的两所述可展立方体，其两者直接面面相对的两两所述可变展面为虚构面或为同一可变展面。

3.根据权利要求1所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述三角件为等腰三角形框架和/或等腰三角形板。

4.根据权利要求1所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述连接件设有圆柱形铰接端。

5.根据权利要求1所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述可展立方体的内部设置有用于控制伸缩可变结构形变的形变驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述形变驱动装置为气缸推动装置或电机转动装置，通过所述气缸推动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个相邻的角顶点之间的距离，或通过所述电机转动装置改变任意一组或多组所述三角组内的两个三角件相对的位置实现所述可变展面的展开与收拢。

7.根据权利要求6所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述气缸推动装置设置于任意一组相邻的所述连接件，所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述一组相邻的连接件的任一连接件，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述连接件；

或所述气缸推动装置的气缸驱动安装于所述三角组的任一三角件，所述气缸推动装置的推动输出端连接于另一所述三角件。

8.根据权利要求6所述的一种可展多立方体的复合结构，其特征在于：所述电机转动装置设置于任意一组三角件的中位枢接部，电机本体安装在一组三角件中的一个三角件，电机主轴连接一组三角件中的另一个三角件。