[发明专利]一种车轮可折叠的微型探测侦察车

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电装置，具体涉及一种具有探测侦察能力的车轮可折叠的微型车。

背景技术

地表探测侦察系统被广泛应用于情报科研、抢险救灾、军事反恐等诸多领域，目前侦察机和人造卫星是最主要的通用工具，主要实现空对地的探测侦察。但在很多特殊情况下，如地面雾霾烟尘天气或在森林、洞穴、室内进行探测侦察时，探测效果往往不达预期；再譬如军事对抗中，侦察机易暴露目标而受攻击，人造卫星的运行轨道易被监控规避，侦察效果经常大打折扣。基于以上原因，设计了一种微型探测侦察车，通过飞机或火箭等运输工具将其送到预定空域后，探测侦察车脱离运输工具后降落地面，在探测区域内受控机动行走并执行探测侦察任务，并实时将探测数据传回控制端，从而实现对预定区域内的地表状况进行探测侦察的目的。

发明内容

基于以上目的，本发明提出一种具有探测侦察能力的车轮可折叠的微型车，具有轮盘1、挡板2、左电机3、滑道片4、轮片5、销轴6、高弹橡胶圈7、胶套8、外壳9、电源10、上舵机11、方向舵12、摄像头13、控制器14、无线收发器15、右电机16、下舵机17、传感器支架18、直管19、双伞头弯管20、高弹橡胶筋21、捆扎绳22。探测侦察车为左右对称的双轮驱动结构，中间是车身；左侧驱动轮结构为：左端是轮盘1，轮盘1中心开设电机轴孔，外边沿形状类似多个张开的花瓣环形均布，每个花瓣右侧壁上牢固联接相互平行的两片滑道片4，两片平行滑道片4之间的距离略大于轮片5的厚度，滑道片4的宽度略大于轮片5的宽度，每两片平行滑道片4的上端对称位置分别开设销孔；滑道片4的右侧牢固联接挡板2，挡板2的形状是圆形平面，中心开设电机轴孔；两片平行滑道片4、轮盘1和挡板2形成了一个四面封闭的长方形滑道腔；轮片5的形状为长条薄片形状，上端左右两侧边分别开设一个凹形缺口、上端开设一个圆形通孔、左侧边开设一个勾形缺口、下端内部开设一个长腰孔；根据轮盘1上花瓣的数量，将相同数量的轮片5的下端插入滑道腔内，销轴6穿过两片平行滑道片4上的销孔及轮片5的腰孔，每个轮片5能够沿销轴6以滑道腔为轨道在内部滑动，滑动距离受腰孔长度限制；将高弹橡胶圈7的两端分别挂在驱动轮上相互对称的两个轮片5的勾形缺口上，这样相互对称的每对轮片5受高弹橡胶圈7的弹性拉力作用，全部轮片5展开后呈环形排列；每个轮片5的上端安装一个胶套8，胶套8为长方体形状，下端开设凹槽，轮片5的上端伸入凹槽内，依靠两个凹形缺口及胶套8自身的弹性紧固联接，必要时用粘性胶等进行辅助牢固联接，胶套8的上部设有摩擦阻尼纹路；在每个轮片5上端的圆形通孔内，分别牢固安装一根双伞头弯管20，相邻两个轮片5之间的伞头孔内，安装一根直管19，直管19的两端能够分别插入两个伞头孔内部；将一根高弹橡胶筋21依次穿入各伞头弯管20和直管19内部，将高弹橡胶筋21的两端连接牢固并保持弹性力拉伸状态，直管19和伞头弯管20均为硬质管材，在外力作用下，直管19的两端能够从伞头弯管20内部拔出或插入；右侧驱动轮和左侧驱动轮结构完全对称；车身位于两个驱动轮中间，车身结构特征为：由外壳9包裹，外壳9的任意E向截面形状均为正方形，外壳9内部左端中心位置安装一台左电机3，电机轴伸出外壳9的左端面并伸入轮盘1和挡板2上的电机孔内，紧固联接；同样，右电机16的安装以及与右侧轮盘1、挡板2的联接方式与左侧对称；外壳9内部中间位置，上侧安装一个上舵机11，舵机轴伸出外壳9上端，轴上紧固联接一个方向舵12，方向舵12的形状为直长条薄片状，一端开设轴孔，另一端为三角圆弧状，上舵机轴穿入方向舵12上的轴孔并紧固联接；上舵机11的下方，安装一个下舵机17，舵机轴伸出外壳9下端，轴上紧固联接一个传感器支架18，传感器支架18的形状为长条薄片状，一端开设轴孔，另一端为三角圆弧状，三角圆弧状一端开设螺纹通孔，在螺纹通孔的右侧，布置一个左部扬起的舌状尖角；外壳9内部左侧，安装电源10，外壳9的右侧开设一个圆孔，圆孔上安装摄像头13的取景器，摄像头13的主机置于外壳9内部；外壳9内部右侧，分别安装控制器14和无线收发器15；当驱动轮处于折叠状态时，使用捆扎绳22打活结将各个轮片5和直管19扎住，以保持轮片5的折叠状态。

本发明的具有探测侦察能力的车轮可折叠的微型车原理应用简单，功能创意新颖，结构设计巧妙，未使用复杂的控制部件，因此制造成本低廉；创新设计的机械折叠轮，未使用复杂的液压结构，使整车在被运送过程中体积较小，重量很轻，易被运输，当车子落地后，车轮弹开，提升整车底盘离地高度，增加车子在多种地形中的运动通过能力。

附图说明