[发明专利]一种踝关节内外旋康复训练装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种踝关节内外旋康复训练装置。

背景技术

我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。

对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。现有的踝关节康复仪器大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。

发明内容

为了解决现有技术存在的传统踝关节偏瘫康复工作量大、效率低下和普通康复设备训练不全面、训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测的不足，本发明提供一种踝关节内外旋康复训练装置，为患者训练提供患者被动和主动训练平台，同时客观检测与监测患者运动状态，为医生后续治疗提供客观依据。

其技术方案为

一种踝关节内外旋康复训练装置，包括支承机构、驱动部分、传动部分和检测部分；

所述支承机构包括：底架1、蜗轮蜗杆减速器体5、蜗轮蜗杆减速器盖4、第一角接触球轴承10、第二角接触球轴承14、第六角接触球轴承13、第三角接触球轴承15、第四角接触球轴承26、第五角接触球轴承27、传感器套筒16、安装蜗轮蜗杆减速器板6、两轴扭矩传感器下体7、两轴扭矩传感器上体22、第一轴套9、第二轴套18、第三轴套28第四轴套30、垫片31、第一传感器轴29、第二传感器轴8、传感器十字滑块19和传感器十字滑块支架20；驱动部分包括：电机2和减速器3；传动部分包括：小齿轮24、大齿轮23和安装涡轮轴12、涡轮11、蜗杆轴25；检测部分主要指：扭矩传感器17、压力传感器21和安装于电机2上的编码器。

进一步，所述电机2和减速器3固定于减速器盖4上，通过小齿轮24、大齿轮23、蜗杆轴25、涡轮11和安装涡轮轴12，带动两轴扭矩传感器下体7绕垂直轴转动。

进一步，所述扭矩传感器17通过安装在传感器套筒16上的第二角接触球轴承14和第三角接触球轴承15与蜗轮蜗杆减速器体5相连接，保持扭矩传感器17与蜗轮蜗杆减速器体5构成相对回转结构。

进一步，所述4个压力传感器21安装在两轴扭矩传感器上体22下面，并通过第一轴套9、第二轴套18、垫片31、第一传感器轴29、第二传感器轴8、传感器十字滑块19和传感器十字滑块支架与两轴扭矩传感器下体7相连接组成一个两轴扭矩传感器。

进一步，所述扭矩传感器11检测踝关节在做内旋和外旋训练时的力矩；4个压力传感器21检测踝关节在做背屈趾屈和内外翻训练时的力矩；安装于电机2的编码器检测踝关节在做内旋和外旋训练时的位置。

一种踝关节内外旋康复训练方法，包括以下步骤：

被训者首先将脚板放置于脚踝支撑机构的两轴扭矩传感器上体22上的脚踏板上并固定；

实施被训者被动训练时，电机2工作在位置模式，电机2和减速器3通过电机2和减速器3固定于减速器盖4上，通过小齿轮24、大齿轮23、蜗杆轴25、涡轮11和安装涡轮轴12，带动两轴扭矩传感器下体7作内旋外旋被动训练；实施被训者主动训练时，电机2工作在力矩模式，被训者主动作内旋和外旋动作，经过扭矩传感器17、蜗轮蜗杆和齿轮传动反向带动电机2旋转，电机2输出固定力矩，可以提供被训者训练所需固定阻尼；扭矩传感器17和安装于电机2的编码器可以检测踝关节在做内旋和外旋训练时的力矩和位置，为主动和被动训练提供反馈，获得训练状态。

本发明提供的踝关节内外旋康复训练装置，可实现对人体踝关节内旋/外旋的康复训练，同时通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

其一，集成康复训练及运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；其二，可实现踝关节内旋外旋的主动训练和被动训练；其三，所述踝关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。

附图说明

图1为本发明踝关节内外旋康复训练装置的结构示意图；

图2为本发明的踝关节内外旋康复训练装置的半剖视图；

图3为本发明的踝关节内外旋康复训练装置中的蜗轮蜗杆减速器部分剖视图；