[发明专利]一种自动化天然肠衣加工系统

说明书

一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：包括一机架、承载在机架上的若干组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽、测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构；所述若干组流水线共用一储水机构或各用一储水机构。本发明工人操作简易，机器成本低，结构简单，节省劳动力，大大提高了经济效益，便于推广。

技术领域

本发明涉及一种肠衣加工系统，特别涉及一种用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

背景技术

天然肠衣是将牲畜的肠管经过加工，去掉肠内外不需要的组织后剩下的半透明薄膜，其皮质坚韧、润滑、有弹性，是灌制各类香肠的理想材料。肠自内向外可分为粘膜、粘膜下层、肌层和浆膜4层。加工猪、羊的盐肠衣时，仅留粘膜下层，刮去其他3层；加工猪、羊的干肠衣时，除粘膜下层外还保留部分粘膜；加工牛的盐、干肠衣时，只除去粘膜而保留其他3层。目前天然肠衣加工一般采用人工，具体的流程主要包括：

1.肠衣规格测量：灌水后测量肠衣的直径，并人工测量肠衣长度；2.按需分类：根据对肠衣长度、根数的需求凑成一把；3.肠衣内外清洁：人工方式清洁肠衣内外，内壁充水清洗、外壁表面刮除肠须类杂质；3.套装：将清洗后的肠衣套装在塑料软片上；5.成品肠衣腌制。

上述方法存在一系列的弊端，主要体现在：

1.每个环节都需要人工完成，费时费力，且效率较低；

2.人工加工操作肠衣，容易造成肠衣的细菌污染，难以达到清洁卫生的需求；

3.人工测量准确度较低；一般情况下各大厂家对肠衣的规格要求较高，但人工测量准确度低，容易造成需方不满。

由此可见，在面对上述弊端的情况下，我们必须设计一款用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：包括一机架、承载在机架上的若干组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽、测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构；所述若干组流水线共用一储水机构或各用一储水机构；所述测距机构与刮肠须机构通过PLC编程系统通信交互；测距机构通过测量灌水后肠衣的直径并将距离信号传输至PLC编程系统，所述PLC编程系统对距离信号进行存储并根据肠衣灌水后的直径调节刮肠须机构的高度。

作为一种优选，所述测距机构、刮肠须机构、撒盐机构依次设置在所述上料槽上方；所述上料槽通过支架活动设置在所述机架上；所述上料槽分为前段、中段、后段，所述前段与后段均向上倾斜。

作为一种优选，所述测距机构采用超声波测距仪；所述PLC编程系统先行储存所述超声波测距仪与所述上料槽底部之间的距离；当灌水后肠衣位于所述超声波测距仪下方时，所述超声波测距仪对其本身与灌水后肠衣的距离进行测量并传输至PLC编程系统；PLC编程系统计算出距离差值即灌水后肠衣的直径，并储存；同时，PLC编程系统控制刮肠须机构与所述上料槽底部之间的距离与灌水后肠衣的直径相适配。

作为一种优选，所述刮肠须机构包括刮肠机座，所述刮肠机座设有若干刮肠须触头；所述刮肠须触头包括电机、叶片、刀片、网罩，所述网罩位于刮肠须触头末端，所述叶片设置在电机与刀片之间；当电机带动叶片转动时，所述叶片在肠衣上方形成负压并将肠衣表面的杂质吸附至刀片处，所述刀片通过电机驱动刮除杂质。

作为一种优选，所述刮肠机座带动刮肠须触头沿着灌水后肠衣的表面摆动以实现肠衣表面的全方位清洁。