[发明专利]生物芯片分析仪及分析方法

权利要求书

1.一种生物芯片分析仪，其特征在于，包括用于存放样本的样本放置装置、用于存放试剂的试剂放置装置、用于对所述样本放置装置中的样本进行稀释的稀释装置、用于放置生物芯片的孵育及清洗装置、于所述稀释装置和所述试剂放置装置之间来回移动并先后吸取稀释后样本和所述试剂存放装置中试剂以点样或加注至所述生物芯片上的机械手、对经孵育和清洗后的所述生物芯片进行检测分析的检测装置以及用于控制所述试剂放置装置、所述孵育及清洗装置、所述检测装置和所述机械手的控制装置；所述孵育及清洗装置对点样有稀释后的样本的所述生物芯片进行孵育和清洗以及对经孵育和清洗后的所述生物芯片加注所述试剂存放装置中的试剂后的所述生物芯片进行再次孵育和清洗；

所述孵育及清洗装置包括安装板、用于承载所述生物芯片的承载板、翻转清洗机构和水平驱动机构，所述承载板设于所述安装板的上方，所述翻转清洗机构与所述承载板连接并用于驱动所述承载板进行翻转，所述水平驱动机构与所述承载板连接并用于驱动所述承载板上的所述生物芯片移动至所述检测装置的正下方；

所述翻转清洗机构包括与提供动力的第一驱动源、与所述第一驱动源连接以传递动力的第一动力传动组件以及与用于连接所述动力传动组件和所述承载板的转轴；

所述第一驱动源为第一电机，所述承载板包括固定框和设于所述固定框内的翻转板，所述第一电机安装于所述固定框上，所述固定框设有转轴孔，所述转轴的第一端穿过所述转轴孔且与所述翻转板固定连接。

2.根据权利要求1所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述生物芯片分析仪还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接并用于显示所述检测装置对所述生物芯片进行检测的信息。

3.根据权利要求2所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述控制装置包括：

运动控制系统，用于控制所述机械手对所述样本和所述试剂进行吸取、以及控制所述孵育及清洗装置对所述生物芯片进行孵育和清洗；

信号采集与处理系统，用于对所述生物芯片进行图像采集和处理；

液体控制系统，用于对所述生物芯片进行清洗；

温度控制系统，用于控制所述试剂放置装置对所述试剂进行制冷的温度、以及控制所述孵育及清洗装置对所述生物芯片进行孵育的温度；

计算机控制系统，用于协调控制所述运动控制系统、所述信号采集与处理系统、所述液体控制系统和所述温度控制系统、以及将所述生物芯片的检测信息显示于所述显示装置上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述机械手包括位于所述样本放置装置、所述试剂放置装置、所述稀释装置和所述孵育及清洗装置上方的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及加样针，所述Z轴驱动机构与所述加样针连接并驱动所述加样针沿Z轴方向移动，所述Y轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接并驱动所述Z轴驱动机构沿Y轴方向移动，所述X轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并驱动所述Y轴驱动机构沿X轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述第一动力传动组件包括第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述第一电机的主轴连接，所述第二带轮与所述转轴的第二端连接，所述第一皮带绕设于所述第一带轮和第二带轮之间。

6.根据权利要求1所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述水平驱动机构包括提供动力的第二驱动源、与所述第二驱动源连接以传递动力的第二动力传动组件以及导杆，所述固定框沿其长度方向开设有导孔，所述导杆穿过所述导孔且该导杆的两端分别固定在所述安装板长度方向的两端，所述第二动力传动组还与所述固定框连接。

7.根据权利要求6所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述第二驱动源为第二电机，所述第二动力传动组包括第二皮带、第三带轮和第四带轮，所述第二电机安装于所述安装板上，所述第三带轮与所述第二电机的主轴连接，所述第四带轮安装于所述安装板远离所述第二电机的一侧，所述第二皮带绕设于所述第三带轮和所述第四带轮之间且与所述固定框固定连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的生物芯片分析仪，其特征在于，所述检测装置包括外壳、固定座和CCD相机，所述固定座安装于所述孵育及清洗装置的上方，所述CCD相机固定安装于所述固定座上且所述CCD相机的镜头朝下设置，所述外壳罩设于所述CCD相机的外部。